[实用新型]一种圆柱型极坐标式3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种圆柱型极坐标式3D打印机。

背景技术

随着3D打印技术的快速发展和普及，应用的领域也越来越广泛，种类也很多。通常桌面3D打印机大多数为非金属3D打印机，其运动平台机构有两种，直角坐标式机械结构和Delta并联臂机械结构。坐标式机械结构与Delta并联臂机械结构相比较，直角坐标式机械结构的3D打印机在同等情况下，打印空间较大，但Delta并联臂机械结构的3D打印机的打印速度较快些。在打印空间上，直角坐标结构的打印机在打印空间上有很大的优势，但是在处理细节，整体速度方面表面出了很大的弱势，整体打印速度提不上，模型的细节部分不能完整的打印出来等等。而delta结构的打印机可以在高速的条件下进行打印，但是由于并联臂的存在，会占用很大的空间，在打印空间上有很大的局限性。两种机构各有优缺点，但对于3D打印机来说，无论在打印空间还是在打印速度方面，都还有很大的提升空间。

在专利CN 105291439 A中提出了一种极坐标3D打印机，该打印机中提出的旋转轴与打印工作平台中心不在同一轴线上。浪费了部分的空间，并且结构的稳定性也不足。专利CN 105690770 A提出了一种横梁式极坐标3D打印机，从公布的结构示意图中可以看到，横梁上一共安装有两个电机，旋转轴是固定在横梁上，其整体结构在两根丝杠的传动下，完成上下移动，可以较大的利用了空间，但是，横梁上的结构复杂，不易安装，并且在高速的打印过程打印头会不稳定。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种圆柱型极坐标式3D打印机。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

本实用新型的一种圆柱型极坐标式3D打印机包括：旋转台单元、移动台单元、升降台单元、圆柱型机架单元、打印头，所述旋转台单元固定安装于所述圆柱型机架单元的上部，所述移动台单元与旋转台单元连接并受旋转台单元驱动旋转，所述升降台单元安装于圆柱型机架单元内，所述移动台单元连接并驱动所述打印头；

所述旋转台单元用于使打印头在打印区间内作旋转运动；

所述移动台单元用于使打印头在打印区间内作直线运动；

所述升降台单元用于使打印模具在打印区间内作升降运动；

所述打印头用于作为打印出料口。

进一步地，所述圆柱型机架单元包括机架顶盘、机架底盘、立柱单元，所述立柱单元安装于机架顶盘与机架底盘之间用以作为支柱；

所述机架顶盘中央设有一个过轴通孔；

所述过轴通孔用于安装轴承组件以及过轴；

所述机架顶盘用于作为圆柱型机架单元的安装板、顶盖；

所述机架底盘用于作为圆柱型机架单元的安装底板；

所述立柱单元用于作为圆柱型机架单元的支撑立柱以及其他结构的安装架。

进一步地，所述旋转台单元包括旋转驱动电机、旋转传动装置；

所述旋转驱动电机的电机轴连接，用于驱动所述旋转传动装置；

所述移动台单元与所述旋转传动装置连接并受所述旋转传动装置传动旋转；

所述旋转传动装置与旋转驱动电机均固定安装于所述机架顶盘的顶面。

进一步地，所述移动台单元包括移动台驱动电机、移动台传动装置、移动台连接板、打印头连接架；

所述移动台驱动电机连接并驱动所述移动台传动装置；

所述打印头通过打印头连接架与所述移动台传动装置连接并受所述移动台传动装置传动；

所述移动台驱动电机与移动台传动装置均安装于所述移动台连接板；

所述移动台连接板与旋转传动装置连接并受旋转传动装置传动旋转；

所述移动台连接板用于作为移动台传动装置的连接固定结构。

进一步地，所述移动台传动装置包括联轴器、第一固定基座、第二固定基座、丝杠杆、丝杠滑台；

所述移动台驱动电机的电机轴与联轴器的一端连接；

所述丝杠杆的一端穿过第一固定基座的承轴孔并与联轴器的另一端连接；

所述丝杠杆的另一端安装于第二固定基座的承轴孔内；

所述丝杠滑台套于丝杠中并与所述打印头连接；

所述第一固定基座与第二固定基座固定于所述移动台连接板；

所述丝杠杆用于作为丝杆导轨使打印头在丝杠杆的直线范围内移动；

所述丝杠滑台用于作为丝杆与打印头的连接承载结构。