[实用新型]一种圆柱型极坐标式3D打印机

权利要求书

1.一种圆柱型极坐标式3D打印机，其特征在于，包括：旋转台单元、移动台单元、升降台单元、圆柱型机架单元、打印头，所述旋转台单元固定安装于所述圆柱型机架单元的上部，所述移动台单元与旋转台单元连接并受旋转台单元驱动旋转，所述升降台单元安装于圆柱型机架单元内，所述移动台单元连接并驱动所述打印头。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱型极坐标式3D打印机，其特征在于，所述圆柱型机架单元包括机架顶盘、机架底盘、立柱单元，所述立柱单元安装于机架顶盘与机架底盘之间用以作为支柱；

所述机架顶盘中央设有一个过轴通孔。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱型极坐标式3D打印机，其特征在于，所述旋转台单元包括旋转驱动电机、旋转传动装置；

所述旋转驱动电机的电机轴连接，用于驱动所述旋转传动装置；

所述移动台单元与所述旋转传动装置连接并受所述旋转传动装置传动旋转；

所述旋转传动装置与旋转驱动电机均固定安装于所述机架顶盘的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱型极坐标式3D打印机，其特征在于，所述移动台单元包括移动台驱动电机、移动台传动装置、移动台连接板、打印头连接架；

所述移动台驱动电机连接并驱动所述移动台传动装置；

所述打印头通过打印头连接架与所述移动台传动装置连接并受所述移动台传动装置传动；

所述移动台驱动电机与移动台传动装置均安装于所述移动台连接板；

所述移动台连接板与旋转传动装置连接并受旋转传动装置传动旋转。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱型极坐标式3D打印机，其特征在于，所述移动台传动装置包括联轴器、第一固定基座、第二固定基座、丝杠杆、丝杠滑台；

所述移动台驱动电机的电机轴与联轴器的一端连接；

所述丝杠杆的一端穿过第一固定基座的承轴孔并与联轴器的另一端连接；

所述丝杠杆的另一端安装于第二固定基座的承轴孔内；

所述丝杠滑台套于丝杠上并与所述打印头连接；

所述第一固定基座与第二固定基座固定于所述移动台连接板。

6.根据权利要求2所述的一种圆柱型极坐标式3D打印机，其特征在于，所述升降台单元包括升降电机单元、升降传动单元、打印底盘，升降电机单元连接并驱动所述升降传动单元，所述打印底盘与升降传动单元连接并受升降传动单元上下传动；

所述升降电机单元固定安装于所述机架底盘的顶面。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱型极坐标式3D打印机，其特征在于，所述打印底盘两侧设有两个竖向套管，两个所述竖向套管在打印底盘上呈对角平均分布；

所述立柱单元包括四个立柱，四个所述立柱固定安装于机架底盘的顶面的边沿且呈360度平均分布，对角的两个立柱为一组；

两个所述竖向套管套设于同一组的两个立柱上，带竖向套管的两个立柱作为打印底盘上下移动的导轨；

所述打印底盘另外两侧设有两个皮带圈连接耳，两个所述皮带圈连接耳在打印底盘呈对角平均分布；

所述皮带圈连接耳的一端连接打印底盘，另一端连接第二传动皮带圈。

8.根据权利要求3所述的一种圆柱型极坐标式3D打印机，其特征在于，所述旋转传动装置包括第一主动轮、第一从动轮、第一传动皮带圈、固定轴承组件、传动轴；

所述固定轴承组件包括轴承、轴承底座、轴承端盖；

所述轴承安装于轴承底座内；

所述轴承底座安装于机架顶盘的顶面；

所述轴承端盖安装于轴承底座上面用以覆盖轴承；

所述传动轴中部设有一轴肩，所述轴承的内圈固定套设于轴肩下的传动轴中；

所述第一传动皮带圈的两端分别套于所述第一主动轮与所述第一从动轮上；

所述第一主动轮的内圈套设固定于第一驱动电机的电机轴上；

所述第一从动轮套设固定于所述传动轴的一端上；

所述传动轴的另一端穿过所述机架顶盘的过轴通孔并与所述移动台连接板连接。

9.根据权利要求7所述的一种圆柱型极坐标式3D打印机，其特征在于，所述升降传动单元设置有两个，分别设置于另外一组不带竖向套管的呈对角分布的两个立柱上。

10.根据权利要求9所述的一种圆柱型极坐标式3D打印机，其特征在于，所述升降传动单元包括第二主动轮、第二从动轮、第二传动皮带圈；

所述第二传动皮带圈的两端分别套于所述第二主动轮与所述第二从动轮上；

所述第二从动轮安装于不带竖向套管的立柱的上部；

所述第二主动轮固定套设于所述升降电机单元的电机轴上并且位于装有第二从动轮的立柱单元的下方。