[实用新型]自动售货移动机器人

权利要求书

1.一种自动售货移动机器人，其特征在于：包括移动车体、驱动单元、售货机、补货机构，所述驱动单元设于所述移动车体底部，所述售货机设于所述移动车体顶部，所述补货机构设于所述售货机内。

2.根据权利要求1所述的自动售货移动机器人，其特征在于：所述售货机包括货仓、货架、出货口、补货口、操作面板，所述货架设于所述货仓内，所述出货口和所述补货口分别贯穿至所述货仓两侧，所述操作面板设于所述货仓外壁。

3.根据权利要求2所述的自动售货移动机器人，其特征在于：所述货架包括隔板、减速板、缓冲板、入货挡板，多个所述隔板于竖直方向依次水平设置，所述减速板和所述缓冲板设于所述货仓内靠近所述出货口一侧，多个所述入货挡板一一对应设于所述隔板远离所述出货口一侧。

4.根据权利要求2所述的自动售货移动机器人，其特征在于：所述补货机构设于所述货仓内远离所述出货口一侧的内壁，所述补货机构包括升降索、升降电机、补货架，所述升降索沿所述货仓内壁竖直设置，所述升降电机设于所述货仓底部，且与所述升降索连接，所述补货架设于所述升降索。

5.根据权利要求1所述的自动售货移动机器人，其特征在于：所述自动售货移动机器人还包括避障单元，所述避障单元包括多个超声波传感器、多个激光传感器，所述激光传感器和所述超声波传感器一一相间的设于所述移动车体侧壁。

6.根据权利要求1所述的自动售货移动机器人，其特征在于：所述自动售货移动机器人还包括充电单元，所述充电单元设于所述移动车体侧壁。

7.根据权利要求6所述的自动售货移动机器人，其特征在于：所述充电单元包括凹对接口和凸对接口，所述凹对接口设于所述移动车 体侧壁，所述凸对接口接至市电。