[实用新型]一种自行走式全自动籽瓜收获装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农具技术领域，具体地说，本实用新型涉及籽瓜收获农具的技术领域。

背景技术

籽瓜，俗称打瓜，葫芦科，一年生草本，属低糖瓜类，是一种极具地域特色的农产品，是普通西瓜的变种，形状与西瓜类似，但比西瓜小，盛产于我国西北地区，我国在2010年种植面积就达到了132.72万亩，籽瓜籽产量9.42万吨，是甘肃新疆等地的重要经济作物，在农业结构调整中占有重要地位。

目前籽瓜收获已经基本实现机械化，而目前主要是以牵引式籽瓜收获设备为主，较以前的固定籽瓜脱离设备，牵引式籽瓜收获设备可直接捡拾地里的籽瓜，省去人工搬运籽瓜程序。但是都还存在各种问题，如专利（公开号CN 105009784 ）也公布也一种自走式籽用瓜联合收获机，但是拔瓜除草器位于捡拾器后方，导致杂草缠绕在捡拾器很难除去，容易导致设备故障。专利（公开号CN 201320357749.2 ）也公开了自走式自动捡拾籽瓜类收获取籽机，该装置也存在瓜秧缠绕设备，而且该装置籽瓜传输流程不畅，如果要彻底实现瓤皮分离分离筒长度很长，造成整个设备过长。专利（公开号CN 105103773 ）也存在搅棒式去杂断秧器在瓜秧缠绕后再去除难度加大，去除不彻底的情况。专利（CN 104718896）专利虽然在一定程度上解决了瓜秧缠绕的问题，但是却存在漏检或者两边的籽瓜被设备轮胎撵烂的问题，需要人工将籽瓜捡拾成行。专利（公开号CN 204518535 U）采用垂直于籽皮分离装置的方向进料，造成设备过宽，不利于通过狭窄乡村道路进行田间作业。

目前牵引式籽瓜收获设备在收获作业前，需要人工将田地内籽瓜捡拾成行，同时需要提前拔除地里的杂草瓜秧，每日每亩地约耗费人工1-2人；收获作业时随车需要配备4-6名跟车人员，负责捡拾漏瓜、去除缠绕在设备上的杂草瓜秧等工作，同样耗费大量人工，增加了收获成本。

现有籽瓜收获设备面临的主要问题：一是无行走动力，需要拖拉机牵引行走，机动性差。二是收获前需要对地里生长凌乱的籽瓜人工分行，耗时耗工；三是杂草瓜秧的去除，特别是此问题难以解决，大量的瓜秧缠绕设备，造成收获质量下降，甚至造成设备损坏。

发明内容

针对现有技术现状，本实用新型提供了一种自行走式全自动籽瓜收获装置及其应用，该装置可针对各种籽瓜品种实现全自动收获作业，本实用新型通过采用扎齿滚轮捡拾籽瓜，采用纵轴流式籽皮分离结构，一次实现去草、采收、破碎、脱粒、去瓤作业。设备收获前无需人工拔草去秧、无需人工捡拾籽瓜分行，直接进地收获作业，机动性强，适应各种地块作业，无需配备跟车人员去除设备缠绕杂草，大量节省了人工成本，提高了收获效率，在籽瓜收获领域具有广泛的适用性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种技术方案：

一种自行走式全自动籽瓜收获装置，包括自行走车体和收获割台，自行走车体上设置有驾驶舱、粮仓和发动机，自行走车体前设置有收获割台，收获割台包括打草清草机构、分瓜分行机构、捡拾滚筒、割台机架、割刀、弹齿清草机构、落瓜机构、喂入绞龙和破碎输送过桥，收获割台机架前面设置有打草清草机构，分瓜分行机构设置在打草清草机构与捡拾滚筒之间的割台机架上，捡拾滚筒后侧下方设置有割刀与弹齿清草机构，在捡拾滚筒顶部设置有落瓜机构，落瓜机构下方的捡拾滚筒后侧设置有喂入绞龙，在喂入绞龙入料口设置有破碎输送过桥，收获割台通过破碎输送过桥与行走底盘铰接，行走底盘内纵向设置有籽皮分离筛，籽皮分离筛底部一侧设置有沥水滚筒，沥水滚筒通过升运器与粮仓连接。

本实用新型中，自行走车体下方设置有行走底盘，行走底盘上设置有驾驶舱，行走底盘下设置有前桥、后桥、轮胎、行走传动部件和车架，驾驶舱后设置有粮仓，粮仓后排布有发动机、液压站机构、燃料箱、水箱和工具箱；收获割台、破碎输送过桥、籽皮分离筛和沥水滚筒通过动力传动组件和发动机连接；所述驾驶舱内部设置有仪表和操作系统，操作系统包括转向系统、作业系统离合机构、行走系统离合机构和液压站的控制面板。

本实用新型中，所述收获割台与自行走车体之间设置有液压升降机构，液压升降机构和液压站机构连接；所述捡拾滚筒通过支撑轴承设置在收获割台机架上，割台机架上两侧各设置一个分瓜分行机构；所述籽皮分离筛入口与破碎输送过桥对接，籽皮分离筛与沥水滚筒入口连通。

本实用新型中，粮仓底部设置有卸粮桶，卸粮桶上设置有液压开合机构，液压开合机构与液压站机构连接。