[实用新型]一种小型无人机动力装置测试系统

说明书

技术领域

本实用新型属于一种无人机生产设备，尤其涉及一种无人机测试的设备。

背景技术

对于小型无人机动力装置，也即螺旋桨及螺旋桨驱动装置，需要进行测试得到其运转时的扭矩和拉力，才能得到需要的数据指导生产、设计或者进行质检。

但是，目前的设备，当螺旋桨转动时，其产生的扭矩会引起摩擦力，而该摩擦力与拉力相互干涉，从而无法得到准确的拉力数据，测试结果存在较大的偏差。

实用新型内容

本实用新型提供一种小型无人机动力装置测试系统，其目的是解决现有技术存在的缺点，消除在螺旋桨动力和扭矩测试的过程中，螺旋桨转动产生的扭矩引起的摩擦力对拉力测试精度的影响，使测试的结果更接近真实情况。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小型无人机动力装置测试系统，其特征在于：具有试车台，试车台上固设有导轨，一块滑板上固设的滑块可滑动地配合安装在导轨上，滑板上固设有两个轴承座，两个轴承座上分别安装直线轴承和推力轴承，一根转轴穿过上述直线轴承和推力轴承，转轴的一端连接一个扭矩传感器，扭矩传感器固设在滑板上，转轴的另一端连接螺旋桨驱动电机的一端并被螺旋桨驱动电机所驱动，螺旋桨驱动电机的另一端连接并驱动螺旋桨，一个S型拉力传感器的两端分别连接在试车台和滑板上。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型结构简单，安装方便，成本较低，便于操作，把螺旋桨及扭矩传感器当成一个整体，可以同时测量螺旋桨转动时产生的拉力和扭矩，解决了扭矩传感器产生的摩擦力对拉力测试的影响。使测量的精度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1所示，本实用新型是用于测试小型无人机动力装置，也即测试小型无人机的螺旋桨及螺旋桨驱动电机的扭矩和拉力的装置。

本发明由试车台1、S形拉力传感器2、扭矩传感器3、一个直线轴承及其轴承座41、一个推力轴承及其轴承座42、转轴5、螺旋桨驱动电机6、螺旋桨7、铝材质的滑板10、滑块8和导轨9等组成。

试车台1上固设有两根导轨9，滑板10底部固设有四个滑块8，每两个滑块8对应一根导轨9而可滑动地配合安装在导轨9上，从而滑板10可以在导轨9上滑动。

滑板10上固设有两个轴承座41、42，轴承座41安装直线轴承，轴承座42安装推力轴承，转轴5穿过上述直线轴承和推力轴承，转轴5的一端连接一个固设在滑板10上的扭矩传感器3，转轴5的另一端连接螺旋桨驱动电机6的一端并被螺旋桨驱动电机6所驱动，螺旋桨驱动电机6的另一端连接并驱动螺旋桨7。

一个S型拉力传感器2的两端分别连接在试车台1和滑板10上。

开始试验时，螺旋桨驱动电机6同时驱动螺旋桨7和转轴5同步转动，螺旋桨7的扭矩参数被扭矩传感器3所感应测量。

螺旋桨7转动所产生的拉力通过滑板10传导到S型拉力传感器2而被S型拉力传感器2所感应测量。

这时候螺旋桨7和扭矩传感器3都安装在滑板10上而构成一个独立的系统，与拉力传感器2隔离而不会互相干涉，滑板10能在导轨9上滑动而避免扭矩产生的摩擦力对拉力的干涉，从而可以得到精确的拉力数据和扭矩数据。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。