[实用新型]一种电池搬运装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池搬运装置。

【背景技术】

目前随着国家对新能源行业的大力支持，新能源行业发展的趋势也越来越好，尤其是新能源电池行业。现在新能源电池行业对每个电池的一致性、安全性要求越来越高，势必要求电池生产厂家在各方面、各步骤提升品质和保证产能稳定输出，而升级改造设备正是最好的实现方式。但是现有的电池搬运设备的取料机械手均采用气缸拉伸控制，存在着长距离运动效率低下，行程单一，传送精准度差的缺陷。这样造成其他自动设备的效率受到限制，无法保证每个电池均能精准传送；在精度不准情况下，甚至会造成电池被压坏或者变形等。

鉴于此，实有必要提供一种新型的电池搬运装置来克服以上缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种电池搬运装置，不仅可以解决长距离运动效率低下的问题，从而缩短其他自动设备的等待时间，还具备多个行程，搬运精准度良好的特点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池搬运装置，用于吸附搬运单体电池，包括一个安装组件、多个第一气缸组件、一个伸缩机构、传动机构及第二气缸组件，所述安装组件包括一个安装板、一个滑轨及一个滑动杆；所述安装板包括主体部，所述主体部的边缘凸出延伸形成有一个基台，所述基台还凸出延伸形成有一个支撑部，所述滑动杆设有滑槽，所述滑动杆固定于所述支撑部上，所述滑轨设置于所述安装板上，且所述滑动杆的滑槽靠近所述滑轨；每个第一气缸组件包括一个第一气缸本体、一个固定板、一个连接板及多个组吸附件，所述第一气缸本体设有两个第一伸缩杆、一个推板，所述多个第一气缸组件并列设置，所述第一伸缩杆连接于所述第一气缸本体与所述推板之间，所述推板与所述连接板固定在一起，所述多个吸附件设置于所述连接板上；所述伸缩机构包括一个第一伸缩带和一个第二伸缩带，所述第一伸缩带和第二伸缩带均包括多个第一连接杆和多个第二连接杆，所述第一伸缩带与第二伸缩带的第一连接杆一一对应交汇设置，且转动连接于两端的第一气缸组件的固定板上，所述第一伸缩带与第二伸缩带的第二连接杆一一对应交错设置，且所述第二连接杆的交合点转动连接于两端第一气缸组件之间的固定板上，并与所述第一连接杆转动连接，其中第一伸缩带的两个第二连接杆的连接处滑动连接于所述滑动杆的滑槽内；所述传动机构包括一个电机、两个传动轮及一个传动带，所述电机设置于所述安装板的一端，且位于所述滑轨相背的一侧；所述两个传动轮分别设置于所述安装板的两端，且其中一个传动轮连接于所述电机上；所述传动带套合于所述两个传动轮上，一端的第一气缸组件的固定板与所述传动带固定连接；所述第二气缸组件包括一个第二气缸本体，所述第二气缸本体设有一个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接于所述第二气缸本体上，另一端连接于所述基台上；所述第二气缸组件拉动所述安装组件运动，所述电机启动并带动与所述电机连接的传动轮转动，所述传动轮通过所述传动带带动另一个传动轮转动，同时还通过所述传动带带动所述第一气缸组件移动，所述多个第一气缸组件通过所述第一伸缩带和第二伸缩带的收缩或伸张动作调整所述多个第一气缸组件的间距，所述其中第一伸缩带的两个第二连接杆的连接处在所述滑槽中滑动，且每个第一气缸组件的第一伸缩杆推动所述多个吸附件运动。

在一个优选实施方式中，所述电池搬运装置还包括一个支撑架，所述支撑架包括一个固定框、一个固定梁及多个立柱；所述固定框呈矩形，且包括一对间隔设置的第一横梁及与所述一对第一横梁相连的一对间隔设置的第一纵梁，所述一对第一横梁、一对第一纵梁、一个固定梁及多个立柱均呈长方体状；所述一对第一横梁连接于所述一对第一纵梁之间，所述固定梁设置于所述固定框内，且与所述一对第一横梁间隔设置并连接于所述一对纵梁之间，每个立柱连接于所述一对第一横梁和一对第一纵梁的连接处。

在一个优选实施方式中，所述电池搬运装置还包括一对滑动机构，每个滑动机构包括一个滑动柱、一个滑块及两个固定块；所述滑动柱呈圆柱状，所述滑块和固定块均呈长方体状，所述两个固定块间隔固定于所述固定框上，且与所述立柱相背设置；所述滑动柱穿过所述滑块及两个固定块，且卡持于所述滑块及两个固定块内；所述滑块位于所述两个固定块之间，且所述滑块可以在所述滑动柱上滑动。

在一个优选实施方式中，所述第二气缸组件还包括一个定位板，所述定位板呈L型，包括第一段和与第一段连接的第二段，所述第二伸缩杆的一端穿过所述定位板的第一段，并与所述第一段连接于所述第二气缸本体上，所述第二伸缩杆的另一端连接于所述基台上。