[实用新型]无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别是涉及一种小型化、结构简单易携带的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器，即不载人的飞行器，是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器，其成本较低，灵活性高、反应快，可以搭载各种传感设备。近年来，无人飞行器技术发展迅速，应用也越来越广泛，目前已经应用到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

目前，就飞行平台的构型角度而言，无人飞行器主要分为固定翼、单旋翼和多旋翼等几种类型。现有的旋翼型无人飞行器，通常采用条形管作为机翼，条形管的一端连接无人机飞行器机体，另一端安装固定电机和螺旋桨。然而这类无人飞行器结构复杂、体积大、功耗高，续航时间短，这就使得其应用受到了一定的限制。

有鉴于此，有必要提供一种新的无人飞行器，以解决现有技术中存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于以上一个或多个问题，提供一种无人飞行器用以解决现有技术中旋翼型无人飞行器结构复杂以及体积大的技术问题。

本实用新型提供一种无人飞行器，包括：主盒体、设于所述主盒体相对两侧的第一机翼盒和第二机翼盒，所述主盒体中设有驱动所述无人飞行器飞行的驱动电路，所述第一机翼盒与所述主盒体通过第一转轴单元转动连接，所述第二机翼盒与所述主盒体通过第二转轴单元转动连接，其中，所述第一机翼盒内设有第一机翼和第二机翼，所述第二机翼盒内设有第三机翼和第四机翼，所述第一机翼与所述第三机翼相对所述主盒体对称设置，所述第二机翼与所述第四机翼相对所述主盒体对称设置。

较佳地，所述主盒体包括：电源盒以及主机盒，所述电源盒内安装所述无人飞行器的驱动电源，所述主机盒内安装有第一电路板以及第二电路板，所述第一电路板上设有无人飞行器的主控制电路，所述第二电路板设有图像获取电路和信号传输电路。

较佳地，所述第二电路板上设有第一摄像头、第二摄像头、信号发送单元以及信号接收单元。

较佳地，所述第一转轴单元包括第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述第二转轴单元包括第三转动齿轮和第四转动齿轮，所述第一转动齿轮与所述第三转动齿轮呈对称分布于所述主盒体两侧，所述第二转动齿轮与所述第四转动齿轮呈对称分布于所述主盒体两侧。

较佳地，所述第一机翼盒包括第一上盖和第一下盖，所述第一上盖与所述第一下盖之间安装所述第一机翼与所述第二机翼，所述第二机翼盒包括第二上盖和第二下盖，所述第二上盖与所述第二下盖之间安装所述第三机翼与所述第四机翼。

较佳地，所述第一上盖与所述第一下盖通过卡扣扣合，所述第二上盖与所述第二下盖通过卡扣扣合。

较佳地，所述第一上盖、第一下盖、第二上盖、第二下盖分别呈镂空状结构。

较佳地，所述第一上盖包括多个呈机翼形的第一辐条，所述第一下盖包括多个呈机翼形的第二辐条，所述第二上盖包括多个呈机翼形的第三辐条，所述第二下盖包括多个呈机翼形的第四辐条，所述第一辐条与第二辐条一一对应设置，所述第三辐条与所述第四辐条一一对应设置。

较佳地，所述第一机翼盒与所述第二机翼盒呈椭圆形。

较佳地，所述第一机翼盒与所述第二机翼盒所呈角度为180°时，所述无人飞行器处于展开状态；所述第一机翼盒与所述第二机翼盒所呈角度为0°时，所述无人飞行器处于折叠状态。

本实用新型的无人飞行器具有重量轻、体积小、结构简单的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型无人飞行器处于展开状态下的立体结构示意图。

图2是本实用新型无人飞行器处于展开状态下的主视结构示意图。

图3是本实用新型无人飞行器处于展开状态下的后视结构示意图。

图4是本实用新型无人飞行器处于折叠状态下的部分结构示意图。

图5 是本实用新型无人飞行器的第一上盖中第一辐条的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。