[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：主盒体、设于所述主盒体相对两侧的第一机翼盒和第二机翼盒，所述主盒体中设有驱动所述无人飞行器飞行的驱动电路，所述第一机翼盒与所述主盒体通过第一转轴单元转动连接，所述第二机翼盒与所述主盒体通过第二转轴单元转动连接，其中，所述第一机翼盒内设有第一机翼和第二机翼，所述第二机翼盒内设有第三机翼和第四机翼，所述第一机翼与所述第三机翼相对所述主盒体对称设置，所述第二机翼与所述第四机翼相对所述主盒体对称设置。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述主盒体包括：电源盒以及主机盒，所述电源盒内安装所述无人飞行器的驱动电源，所述主机盒内安装有第一电路板以及第二电路板，所述第一电路板上设有无人飞行器的主控制电路，所述第二电路板设有图像获取电路和信号传输电路。

3.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二电路板上设有第一摄像头、第二摄像头、信号发送单元以及信号接收单元。

4.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一转轴单元包括第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述第二转轴单元包括第三转动齿轮和第四转动齿轮，所述第一转动齿轮与所述第三转动齿轮呈对称分布于所述主盒体两侧，所述第二转动齿轮与所述第四转动齿轮呈对称分布于所述主盒体两侧。

5.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机翼盒包括第一上盖和第一下盖，所述第一上盖与所述第一下盖之间安装所述第一机翼与所述第二机翼，所述第二机翼盒包括第二上盖和第二下盖，所述第二上盖与所述第二下盖之间安装所述第三机翼与所述第四机翼。

6.如权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一上盖与所述第一下盖通过卡扣扣合，所述第二上盖与所述第二下盖通过卡扣扣合。

7.如权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一上盖、第一下盖、第二上盖、第二下盖分别呈镂空状结构。

8.如权利要求5或7所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一上盖包括多个呈机翼形的第一辐条，所述第一下盖包括多个呈机翼形的第二辐条，所述第二上盖包括多个呈机翼形的第三辐条，所述第二下盖包括多个呈机翼形的第四辐条，所述第一辐条与第二辐条一一对应设置，所述第三辐条与所述第四辐条一一对应设置。

9.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机翼盒与所述第二机翼盒呈椭圆形。

10.如权利要求1至7任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一机翼盒与所述第二机翼盒所呈角度为180°时，所述无人飞行器处于展开状态；所述第一机翼盒与所述第二机翼盒所呈角度为0°时，所述无人飞行器处于折叠状态。