[实用新型]一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构

权利要求书

1.一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构，其包括机器人本体（1）及机器人头部（2），其特征在于：所述的机器人本体（1）与机器人头部（2）间通过关节机构连接，所述的关节机构包括主支架（3）及铰接安装在其上的点头架（4），点头架（4）上安装有摇头架（5），主支架（3）与机器人本体（1）安装，摇头架（5）与机器人头部（2）安装，机器人头部（2）安装有视觉摄像头（8）；点头架（4）及摇头架（5）在动力装置的驱动作用下可实现机器人头部（2）作点头运动及摇头动作，从而驱动视觉摄像头（8）朝向产品方向进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构，其特征在于：所述的主支架（3）顶端设置有铰接轴（31），点头架（4）通过其下端的铰接座（41）可上下摆动地铰接安装在该铰接轴（31）上。

3.根据权利要求1所述的一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构，其特征在于：所述的摇头架（5）包括底座板（51）及设于其上的旋转座（52），旋转座（52）与点头架（4）固定安装，底座板（51）可围绕该旋转座（52）转动。

4.根据权利要求1所述的一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构，其特征在于：所述的动力装置包括安装在主支架内的减速箱（6），减速箱的输出轴上安装有摆臂（61），摆臂（61）通过拉臂（62）与点头架（4）铰接，减速箱（6）驱动摆臂（61）摆动时，通过拉臂（62）驱动点头架（4）在主支架（3）上运动。

5.根据权利要求4所述的一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构，其特征在于：所述的减速箱（6）由伺服电机驱动。

6.根据权利要求3所述的一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构，其特征在于：所述的动力装置包括安装在底座板（51）上的旋转电机（7），旋转电机的主轴上安装有主动转盘（71），主动转盘（71）与安装在点头架（4）上的被动转盘（72）间通过皮带（73）连接，主动转盘（71）转动时驱动底座板（51）围绕着旋转座（52）转动。

7.根据权利要求6所述的一种自适应机器人视觉检验摄像头驱动结构，其特征在于：所述的旋转电机（7）为伺服电机。