[实用新型]一种无人驾驶洒水车

权利要求书

1.一种无人驾驶洒水车，其特征在于，该洒水车包括洒水车本体(20)和安装于洒水车本体(20)内部的无人驾驶系统(10)；所述的洒水车本体(20)包括洒水车行驶系统(30)和自动洒水装置(40)；所述的无人驾驶系统(10)包括多个感知定位系统(110)和控制系统(120)；所述的控制系统(120)的输入端与感知定位系统(110)相连，输出端与洒水车行驶系统(30)和自动洒水装置(40)相连；所述的感知定位系统(110)设置在无人驾驶洒水车本体(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶洒水车，其特征在于，所述的洒水车行驶系统(30)包括四轮转向系统(310)；所述的四轮转向系统(310)包括接收总线(320)转向控制信号的转向控制器(312)；所述的转向控制器(312)将信号传递给前轮转向控制器(313)和后轮转向控制器(317)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶洒水车，其特征在于，所述的四轮转向系统(310)包括安装于驾驶室内或远程遥控室内的备用方向盘(311)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶洒水车，其特征在于，所述的自动洒水装置(40)包括自动洒水装置控制器(410)、储水量监测传感器和自动加水装置；所述的自动洒水装置控制器(410)接收总线(320)传递的洒水控制信号、车速信号以及转向角度信号；所述的储水量监测传感器设置在水箱内部，将信号发送至控制系统(120)中；所述的控制系统(120)与自动加水装置连接；所述的自动加水装置与加水点的注水装置自动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶洒水车，其特征在于，所述的感知定位系统(110)还包括安装于道路基础设施上的道路湿度传感器和道路两侧植被状态监测装置；所述的道路湿度传感器与控制系统(120)相连；所述的控制系统(120)接收植被状态监测装置传递来的植被状态信号。