[实用新型]一种带有固定翼的多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种带有固定翼的多旋翼无人机。

背景技术

目前，小型无人机主要采用多旋翼结构，具有垂直起降、空中悬停、操作简单等特点，广泛被应用在航拍、物流、侦察等领域。但由于多旋翼无人机的结构不符合空气动力学特性，无法像固定翼无人机一样高速飞行。为了解决这个问题，倾转旋翼机在固定翼形态与多旋翼形态之间的进行切换，使其集固定翼机和旋翼机的优点于一身。但现有倾转旋翼机需要倾转电机或者倾转固定机翼，具有结构复杂、操作困难等缺点。

实用新型内容

为了克服现有多旋翼无人机航程小、航速低的不足，以及现有倾转旋翼机结构复杂、操作困难等缺点，本实用新型提供了一种带有固定翼的多旋翼无人机，该无人机在多旋翼的基础上增加了固定翼，使其可以像多旋翼机一样垂直起降和悬停，又可以通过倾转整体机身使其更符合空气动力学特性，实现快速飞行。

一种带有固定翼的多旋翼无人机，包括固定机翼与旋翼，其特征在于，所述的机身两侧分别设有固定机翼，所述的固定机翼下方设有长杆连接件，长杆连接件固定安装有长杆，长杆平行于固定机翼，长杆设置在固定机翼下方，所述的长杆两端分别装有电机连接件，所述的电机连接件上安装有电机，所述的电机上安装有旋翼，所述的长杆前端的旋翼向上倾斜，长杆后端的旋翼向下倾斜。

优选的，所述的电机连接件设有一个120度到150度的拐角。

优选的，所述的机身中设有飞行控制器、GPS、加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、遥控器接收机。

优选的，所述的电机设有四个，所述的旋翼数量与电机数量相同。

无人机起降时，机身呈向上斜立，固定机翼倾斜，前后的旋翼分别朝向上下，四个旋翼的旋转平面水平，通过多旋翼无人机的控制方式控制每个电机的转速来维持无人机的稳定。无人机快速飞行时，机身向前倾转，使固定机翼水平，前面的旋翼朝向前上方向，后面的旋翼朝向后下方向，这时旋翼即提供升力，又提供向前飞行的动力，调节电机之间的差速来控制无人机的姿态，符合空气动力学特性的固定翼也提供了一部分升力，即节省能量又提高了飞行速度。

本实用新型的有益效果是，创造了一种新型带有固定翼的多旋翼无人机，既可以垂直起降和悬停，又可以高速飞行，结构简单、控制容易、鲁棒性强。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型的仰视图。

图5是长杆连接件。

图6是电机连接件。

图7是垂直起降示意图。

图8是高速飞行示意图。

图中1.机身，2.固定机翼，3.长杆，4.电机连接件，5.电机，6.旋翼 ，7.长杆连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图所示，一种带有固定翼的多旋翼无人机，包括固定机翼2与旋翼6，其特征在于，所述的机身1两侧分别设有固定机翼2，所述的固定机翼2下方设有长杆连接件7，长杆连接件7固定安装有长杆3，长杆3平行于固定机翼6，长杆3设置在固定机翼2下方，所述的长杆3两端分别装有电机连接件4，所述的电机连接件4上安装有电机5，所述的电机5上安装有旋翼6，所述的长杆3前端的旋翼6向上倾斜，长杆3后端的旋翼6向下倾斜。

优选的，所述的电机连接件4设有一个120度到150度的拐角。

优选的，机身1中设有飞行控制器、GPS、加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、遥控器接收机等设备。

优选的，所述的电机5设有四个，所述的旋翼6数量与电机5数量相同。

无人机起降时，机身呈向上斜立，固定机翼倾斜，前后的旋翼分别朝向上下，四个旋翼的旋转平面水平，通过多旋翼无人机的控制方式控制每个电机的转速来维持无人机的稳定。无人机快速飞行时，机身向前倾转，使固定机翼水平，前面的旋翼朝向前上方向，后面的旋翼朝向后下方向，这时旋翼即提供升力，又提供向前飞行的动力，调节电机之间的差速来控制无人机的姿态，符合空气动力学特性的固定翼也提供了一部分升力，即节省能量又提高了飞行速度。

在图3所示实施例中，固定机翼2装有长杆连接件7，长杆3穿过固定连接件7被平行安装在固定翼2下方。

在图7所示实施例中，机身1和固定机翼2倾斜，所有旋翼6的旋转平面水平，通过控制各个电机5的转速保持机体的稳定，实现无人机垂直起降及悬停。