[实用新型]一种自动化送纸筒机械手装置有效
| 申请号： | 201720131900.9 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN206529036U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈洁群 | 申请（专利权）人： | 揭阳市群星机械实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 郑永泉,陈嘉毅 |
| 地址： | 522021 广东省揭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 送纸筒 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化送纸筒机械手装置，其特征在于，由盛纸筒调节座与夹纸筒机械手组成，所述盛纸筒调节座由对称的两个U型卡座形成，所述夹纸筒机械手由控制系统、升降装置与夹持转置组成，所述夹持转置包括有夹持部与底座组成，所述夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂，所述夹持部下端与底座固定连接，所述底座内设置有控制夹持部闭合和打开的机械手气缸，所述底座下端与升降装置固定连接，所述控制系统通过控制电磁阀调节机械手气缸。
2.根据权利要求1所述的一种自动化送纸筒机械手装置，其特征在于，所述升降装置由升降气缸组成，所述控制系统通过控制电磁阀调节升降气缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动化送纸筒机械手装置，其特征在于，所述盛纸筒调节座还设置有调节板，所述U型卡座与调节板为可上下滑动连接。
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