[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201720119380.X | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN206521056U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 何兵兵 | 申请（专利权）人： | 中山市煜豹智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙)44346 | 代理人： | 钟作亮 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，包括基座(1)以及安装在该基座(1)上的X轴导轨(13)、Y轴导轨(3)和H轴导轨(10)，所述X轴导轨(13)、Y轴导轨(3)和H轴导轨(10)作三轴联动，其特征在于：所述H轴导轨(10)的底部安装有两轴旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述两轴旋转机构包括固定板(5)、安装在该固定板(5)上的S轴伺服电机(4)、与所述S轴伺服电机(4)的输出轴连接在一起的L板(6)以及安装在所述L板(6)上的Z轴伺服电机(7)；所述固定板(5)安装在所述H轴导轨(10)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述Z轴伺服电机(7)的输出轴连接夹治具安装固定板(8)。
4.根据权利要求1或2所述的一种机械手，其特征在于：所述X轴导轨(13)和H轴导轨(10)采用铝合金结构梁。
5.根据权利要求1或2所述的一种机械手，其特征在于：所述X轴导轨(13)、Y轴导轨(3)和H轴导轨(10)三者相互联动采用齿轮齿条传动的方式。
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