[实用新型]一种偏心摆动型齿轮装置

权利要求书

1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：摆动齿轮的中心具有工艺孔，摆动齿轮的多个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布，所述的工艺孔与曲轴孔内表面被精加工形成第一定位面和第二定位面，用于与夹具配合。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：摆动齿轮包括第一摆动齿轮和第二摆动齿轮，所述第一摆动齿轮和第二摆动齿轮相位相差180度。

3.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：夹具（13）具有基座，基座上设有两个侧定位柱（131）、一个中心定位柱（132），两个侧定位柱分别为第一侧定位柱和第二侧定位柱，第一侧定位柱与第二侧定位柱分别位于中心定位柱两侧，且第一侧定位柱、中心定位柱与第二侧定位柱三者在一条直线上。

4.根据权利要求3所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：第一摆动齿轮（31）套装在夹具上，第一摆动齿轮（31）分别与第一侧定位柱和中心定位柱定位配合；第二摆动齿轮（32）套在夹具上，第二摆动齿轮（32）与第二侧定位柱和中心定位柱定位配合。