[实用新型]自动驻车装置

权利要求书

1.自动驻车装置，包括活动安装于手柄座上的驻车手柄和设于所述驻车手柄端部的驻车自锁按钮，其特征在于：还包括安装在驾驶员座椅上的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接有开关量输入输出模块，所述开关量输入输出模块的输出端连接至电机控制器，所述电机控制器连接有自动驻车电机，所述自动驻车电机设于所述驻车手柄的正下方，所述自动驻车电机的动力输出轴固定连接有驻车螺杆，所述驻车螺杆上螺纹套装有驻车螺套，所述驻车螺套一侧连接有螺套导向装置，所述驻车自锁按钮上安装有电机反转控制开关，所述电机反转控制开关连接至所述开关量输入输出模块的输入端，所述手柄座上对应所述驻车手柄安装有行程开关，所述行程开关连接至所述电机控制器。

2.如权利要求1所述的自动驻车装置，其特征在于：所述开关量输入输出模块设有与所述压力传感器连接的第一输入端子、与所述电机反转控制开关连接的第二输入端子，与所述电机控制器连接的电机正转控制端子、电机反转控制端子，所述第一输入端子、所述第二输入端子与所述电机正转控制端子和所述电机反转控制端子的逻辑关系为：Y2＝A·B；

A—所述第一输入端子接收的开关量信号；

B—所述第二输入端子接收的开关量信号；

Y1—所述电机正转控制端子输出的开关量信号；

Y2—所述电机反转控制端子输出的开关量信号。

3.如权利要求1或2所述的自动驻车装置，其特征在于：所述螺套导向装置包括固定安装在汽车上的导向杆，所述驻车螺套侧部对应所述导向杆固定安装有导向套，所述导向杆贯穿所述导向套活动插接设置。

4.如权利要求3所述的自动驻车装置，其特征在于：所述电机控制器包括外壳，所述外壳内封装有单片机和系统总线。