[实用新型]一种探轮更换机构及钢轨探伤小车

权利要求书

1.一种探轮更换机构，用于钢轨的探伤，其特征在于，所述探轮更换机构包括：

探轮承载组件，其包括框架、底部开设中间滑移槽的工作位槽座、与所述中间滑移槽滑动连接的工作探轮、底部开设第一滑移槽的第一备用位槽座、与所述第一滑移槽滑动连接的备用探轮和底部开设第二滑移槽的第二备用位槽座；所述第一备用位槽座和所述第二备用位槽座分别能水平滑动地连接在所述框架上，所述工作位槽座位于所述第一备用位槽座与所述第二备用位槽座之间；所述第一滑移槽、所述中间滑移槽和所述第二滑移槽的延伸方向相同，且开口朝向相同，所述第一滑移槽和所述第二滑移槽位于同一高度；

升降组件，其包括与所述框架固定连接的支撑平台和能相对于所述支撑平台上下移动的垂向气缸；所述垂向气缸的下端与所述工作位槽座的上部连接，通过所述垂向气缸的上下移动带动所述工作位槽座同步上下移动；通过所述工作位槽座的向上移动，所述中间滑移槽能与所述第一滑移槽、所述第二滑移槽位于同一高度；

移位组件，其至少包括连接在所述框架上且一端能伸缩的推进气缸；所述推进气缸的伸缩端能推动所述备用探轮滑移到所述中间滑移槽内，所述备用探轮推动所述工作探轮能滑移到所述第二滑移槽内；

抓持组件，其设置在所述中间滑移槽内，且能夹紧或放松位于所述中间滑移槽内的所述工作探轮或所述备用探轮。

2.根据权利要求1所述的探轮更换机构，其特征在于，所述移位组件还包括两端能伸缩的移位气缸，所述移位气缸的两端分别与所述第一备用位槽座和所述第二备用位槽座连接，通过所述移位气缸的两端的伸缩运动，分别带动所述第一备用位槽座和所述第二备用位槽座同步水平地靠近或远离所述工作位槽座；

所述第一备用位槽座和所述第二备用位槽座同步靠近并贴合所述工作位槽座，所述第一滑移槽、所述中间滑移槽和所述第二滑移槽能依次连通形成滑轨；所述推进气缸沿所述滑轨设置，所述推进气缸的伸缩端推动所述备用探轮沿所述滑轨滑移到所述中间滑移槽内，所述备用探轮推动所述工作探轮沿所述滑轨滑移到所述第二滑移槽内。

3.根据权利要求2所述的探轮更换机构，其特征在于，所述探轮承载组件还包括工作探轮轴和备用探轮轴；

所述工作探轮和所述备用探轮分别能转动地套装在所述工作探轮轴和所述备用探轮轴上，所述工作探轮的规格与所述备用探轮的规格相同，所述工作探轮轴的规格与所述备用探轮轴的规格相同；通过所述垂向气缸的向上移动，所述工作探轮轴能与所述备用探轮轴同轴。

4.根据权利要求3所述的探轮更换机构，其特征在于，所述滑轨的口径从内至外减缩；

所述探轮承载组件还包括工作探轮架和备用探轮架，所述工作探轮架和所述备用探轮架均包括滑移板、连接杆和两个安装板；所述滑移板水平设置，其两侧分别能滑动地搭置在所述滑轨的内壁上；所述连接杆的上端穿透且固定于所述滑移板的中部，其下端连接两个所述安装板的上端；

所述工作探轮架的两个所述安装板的下端分别连接在所述工作探轮轴的两端，所述备用探轮架的两个所述安装板的下端分别连接在所述备用探轮轴的两端。

5.根据权利要求4所述的探轮更换机构，其特征在于，所述连接杆的上端的两侧分别对称设置第一斜面和第二斜面；

所述抓持组件包括位于所述连接杆两侧的至少两个气爪，各所述气爪能朝向或背向所述连接杆同步平移；各所述气爪分别朝向所述连接杆同步平移，并分别贴紧所述第一斜面和所述第二斜面，所述抓持组件夹紧所述连接杆；各所述气爪分别背向所述连接杆同步平移，并分别远离所述第一斜面和所述第二斜面，所述抓持组件放松所述连接杆。

6.根据权利要求5所述的探轮更换机构，其特征在于，所述探轮更换机构还包括固定在所述工作位槽座上的位置传感器，所述位置传感器与所述抓持组件电连接；

所述位置传感器能检测位于所述中间滑移槽内的所述工作探轮或所述备用探轮的位置，并传输位置信号，所述抓持组件接收所述位置信号，并驱动各所述气爪同步平移。

7.根据权利要求1所述的探轮更换机构，其特征在于，所述升降组件还包括固定在所述支撑平台上的轴承座、及竖直且滑动穿设在所述轴承座内的至少一根轴承杆；

所述垂向气缸滑动穿设于所述轴承座内；所述轴承杆的下端分别与所述工作位槽座的上部固定连接，通过所述垂向气缸的上下移动带动所述轴承杆随所述工作位槽座同步上下移动。