[实用新型]一种上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料送料装置，尤其是针对一种上下料机械手。

背景技术

目前常见的电子行业SMT上下料机械手，主要有一盒料组弹出式、气爪张紧型等装置。但这两种机械手设备都具有缺陷：

一盒料组弹出式：工序繁琐，入料时必须一片一片人工入料，取料时若取一片料则必须先取出一整盒料，增长取放料时间。且在机械手取放料时不能进行读取条码。

气爪张紧型，撑料盘内圆，取放料较不便捷，且取放料时易损坏电子元件。也相对阻碍了料盘仓储的多样性。

因此，一盒料组弹出式的机械手不能实现便捷取放料，气爪张紧型的机械手不能实现料盘仓储多样性，这些缺陷都是由于机械构件的制约约束所造成的。

实用新型内容

为了解决上述现有的两种结构的机械手存在的各种缺陷的问题，本实用新型提供了一种上下料机械手。

为达到上述目的，本实用新型提供一种上下料机械手，其中，包括吸盘组、旋转组、伸缩料叉以及框架组，所述吸盘组安装于所述旋转组的摆臂件上，所述旋转组和所述伸缩料叉安装于所述框架组上，所述吸盘组中具有吸盘，所述旋转组位于所述伸缩料叉上方，所述伸缩料叉的两端各具有一运送托板，所述摆臂件可旋转的安装于所述旋转组的底部，所述摆臂件在旋转后位置正对所述运送托板上方。

上述的上下料机械手，其中，所述吸盘组安装于所述摆臂件未与所述旋转组连接的一端。

上述的上下料机械手，其中，所述吸盘组具有安装端，所述摆臂件具有固定端，所述吸盘组和所述摆臂件之间通过所述安装端和所述固定端固定。

上述的上下料机械手，其中，所述旋转组的两端分别安装有相机，所述相机的摄像头正对所述运送托板的上方。

上述的上下料机械手，其中，所述框架组包括框架、连接板和电缸，所述连接板与所述电缸的活动端连接，所述电缸安装于所述框架中。

上述的上下料机械手，其中，所述旋转组中还具有电机，所述电机的转轴与所述摆臂件连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过使用一组吸盘、伸缩料叉和旋转装置，实现既能将工件近无损的取放料，又能在取放料的过程中进行读取工件条码的操作。同时，可实现机械手自动取放料与每盘料的库存位的记录，优于同类别的取放料的便捷性、保护性、省时性及仓储工件的多样性。工作效率高、作用效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:

图1为本实施例中上下料机械手的爆炸图；

图2为本实施例中吸盘组的结构示意图；

图3为本实施例中旋转组的结构示意图；

图4为本实施例中框架组的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

实施例

请参见图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的上下料机械手，其中，包括吸盘组1、旋转组2、伸缩料3叉以及框架组4，吸盘组1安装于旋转组2的摆臂件22上，旋转组2和伸缩料叉3安装于框架组4上，吸盘组1中具有吸盘14，旋转组2位于伸缩料叉3上方，伸缩料叉3的两端各具有一运送托板31，摆臂件22可旋转的安装于旋转组2的底部，摆臂件22在旋转后位置正对运送托板31上方。

本实用新型在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1至图4所示，

本实用新型的进一步实施例中，吸盘组1安装于摆臂件22未与旋转组2连接的一端。

本实用新型的进一步实施例中，吸盘组1具有安装端121，摆臂件22具有固定端，吸盘组1和摆臂件22之间通过安装端121和固定端固定。

本实用新型的进一步实施例中，旋转组2的两端分别安装有相机24，相机24的摄像头正对运送托板31的上方。

本实用新型的进一步实施例中，框架组4包括框架41、连接板43和电缸42，连接板43与电缸42的活动端连接，电缸42安装于框架41中。

本实用新型的进一步实施例中，旋转组2中还具有电机23，电机23的转轴与摆臂件22连接。

使用者可根据以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能，