[实用新型]管道多功能工业机器人

权利要求书

1.一种管道多功能工业机器人，其特征在于：包括机架（8）和多个均匀安装在机架（8）圆周面上的后弹簧支杆（13）；所述后弹簧支杆（13）端部安装有后行走轮（6）；所述机架（8）前端通过万向节（9）连接有钻机机架（14）；所述钻机机架（14）圆周面上的均匀安装有前弹簧支杆（16），前弹簧支杆（16）端部安装有前行走轮（15）；钻机机架（14）前端可转动安装有与钻机机架（14）同轴心的钻杆（10）；所述钻杆（10）前端安装有刀具（11）。

2.根据权利要求1所述的管道多功能工业机器人，其特征在于：所述机架（8）上安装有电子发射定位装置（5）。

3.根据权利要求1所述的管道多功能工业机器人，其特征在于：所述机架（8）后端安装有高清摄像装置（3）。

4.根据权利要求1所述的管道多功能工业机器人，其特征在于：所述机架（8）后端连接有控制、动力电缆（2）。

5.根据权利要求1所述的管道多功能工业机器人，其特征在于：所述机架（8）后端连接有安全牵引绳（1）。

6.根据权利要求1所述的管道多功能工业机器人，其特征在于：所述后弹簧支杆（13）每两个作为一组，每一组后弹簧支杆（13）之间连接有轮架（4）；所述后行走轮（6）安装在轮架（4）上；所述轮架（4）上安装有驱动马达（7），驱动马达（7）通过减速器连接后行走轮（6）。