[实用新型]一种集成化通用贴装平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元件表面贴装技术领域，具体地说是一种集成化通用贴装平台。

背景技术

电子贴装设备是电子元件表面贴装系统中最重要的组成部分。公知的电子贴装设备主要包括电子元件供给装置，X-Y驱动机构，印制电路板(PCB) 传输机构，机器视觉机构以及终端执行机构。PCB板传输装置固定在电子元件安装装置本体上，用于对PCB板进行传输、定位和夹紧，并可感应和检测板的有无、进板和出板。X-Y驱动机构与电子元件安装装置固定相连，用于带动终端执行机构在X-Y平面范围内进行运动。此外，所述X-Y驱动结构上还固定连接有机器视觉机构，用于识别PCB板及PCB传输装置上的Mark点，从而对PCB板的停放位置进行识别。终端执行机构挂靠在X-Y驱动机构上，用于拾取或机械夹取电子元器件供应装置供应的电子元器件并在驱动机构的带动下运动到视觉系统中的相机上方拍照，最后移动到PCB板上进行贴装，主要完成Z向动作。电子元器件供应装置固定在电子元件安装装置本体上，用于供应PCB板贴装所需的不同种类的电子元器件。

传统的电子贴装设备为了应对不同作业的内容，终端执行机构是不同的，并且可以根据所执行的作业内容进行更换。一般较为常见的终端执行机构包括贴装作业头、异形元件插件头和点胶头。其中贴装作业头主要是用来拾取和贴装电子元器件，异形元件插件头主要用于外形尺寸较大且需要一定的压入力的元件插入贴装，而点胶头则主要用于在贴装前需要提前点胶的元件的贴装。

此外，现有的电子元器件表面贴装系统中除贴装设备以外还包括检测装置、贴标装置以及刻印装置。在生产的过程中首先通过贴装设备对印制电路板进行电子元器件的贴装，然后从贴装完成的基板中抽样，并通过检测机进行检测，检测合格之后再通过贴标机和激光刻印机对已完成贴插件的印制电路板进行标签或屏蔽盖的贴装和刻印标号以进行标识或区分。因此完成上述功能需要用户配备贴装机、检测机、贴标机及激光刻印机等多种机型。这无疑增加了用户的投资成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种集成化通用贴装平台，该贴装平台可以通过快速换头而实现功能的切换，做到一机多用降低了用户的投资成本。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种集成化通用贴装平台，包括机架，所述的机架上设置有电子元件供给装置、机器视觉机构、X-Y驱动机构和传输机构，所述的X-Y驱动机构上设置有终端执行机构，且所述的终端执行机构通过安装装置与所述的X-Y驱动机构相连，所述的终端执行机构包括贴装工作头、异形元件插件头、点胶头、贴标头、激光刻印头和印刷检查头；

所述的贴标头包括贴标头本体，所述贴标头本体包括前侧板和后侧板，所述的前侧板和后侧板之间从上到下依次设置有上横板和下横板，所述的上横板上设置有旋转电机，所述旋转电机的四周设置有若干个升降单元，且所述的升降单元通过传动机构与所述的旋转电机输出轴相连；

所述的激光刻印头包括激光刻印头本体，所述的激光刻印头本体呈“门”字型，所述激光刻印头本体的内部内沿前后方向依次设置有逆变器、激光管和汇聚镜头，所述激光管和汇聚镜头的上方分别设置有第一镜片和第二镜片，且所述的第一镜片与水平面呈+45°，所述的第二镜片与水平面呈-45°；

所述的印刷检查头包括印刷检查头本体，所述的印刷检查头本体上设置有一开口向下的U型槽，所述的U型槽内从上到下依次设置有相机、镜头和光源，所述的相机通过相机支架与所述的印刷检查头本体固定连接，所述光源通过光源连接板与所述的印刷检查头本体固定连接，所述的光源采用环形光源，并与所述的镜头同轴布置。

进一步地，若干个所述的升降单元围绕所述的旋转电机均布。

进一步地，所述的升降单元包括设置于所述上横板和下横板之间的丝杠和拾取轴，所述的丝杠上设置有丝母，所述的丝母和拾取轴之间设置有连接板，所述的连接板与丝母固定连接，与拾取轴转动连接，所述拾取轴的下端设置有用于拾取的吸嘴夹持组件，所述拾取轴的上端设置有从动齿轮，与所述的从动齿轮相啮合的主动齿轮设置于所述旋转电机的输出轴上，所述的丝杠上设置有从动带轮，与所述的从动带轮相配合的主动带轮设置于升降电机的输出轴上，所述的升降电机固定设置于所述的贴标头本体上。

进一步地，所述的连接板和拾取轴之间设置有过渡连接件，所述的过渡连接件与所述的拾取轴转动连接，所述的连接板与所述的过渡连接件固定连接。

进一步地，所述拾取轴的外侧圆柱面上设置有与所述的拾取轴同轴布置的环形凹槽，所述的过渡连接件设置于所述的环形凹槽内。