[实用新型]一种集成化通用贴装平台

权利要求书

1.一种集成化通用贴装平台，包括机架，所述的机架上设置有电子元件供给装置、机器视觉机构、X-Y驱动机构和传输机构，所述的X-Y驱动机构上设置有终端执行机构，且所述的终端执行机构通过安装装置与所述的X-Y驱动机构相连，其特征在于：所述的终端执行机构包括贴装工作头、异形元件插件头、点胶头、贴标头、激光刻印头和印刷检查头；

所述的贴标头包括贴标头本体，所述贴标头本体包括前侧板和后侧板，所述的前侧板和后侧板之间从上到下依次设置有上横板和下横板，所述的上横板上设置有旋转电机，所述旋转电机的四周设置有若干个升降单元，且所述的升降单元通过传动机构与所述的旋转电机输出轴相连；

所述的激光刻印头包括激光刻印头本体，所述的激光刻印头本体呈“门”字型，所述激光刻印头本体的内部内沿前后方向依次设置有逆变器、激光管和汇聚镜头，所述激光管和汇聚镜头的上方分别设置有第一镜片和第二镜片，且所述的第一镜片与水平面呈+45°，所述的第二镜片与水平面呈-45°；

所述的印刷检查头包括印刷检查头本体，所述的印刷检查头本体上设置有一开口向下的U型槽，所述的U型槽内从上到下依次设置有相机、镜头和光源，所述的相机通过相机支架与所述的印刷检查头本体固定连接，所述光源通过光源连接板与所述的印刷检查头本体固定连接，所述的光源采用环形光源，并与所述的镜头同轴布置。

2.根据权利要求1所述的一种集成化通用贴装平台，其特征在于：若干个所述的升降单元围绕所述的旋转电机均布。

3.根据权利要求1所述的一种集成化通用贴装平台，其特征在于：所述的升降单元包括设置于所述上横板和下横板之间的丝杠和拾取轴，所述的丝杠上设置有丝母，所述的丝母和拾取轴之间设置有连接板，所述的连接板与丝母固定连接，与拾取轴转动连接，所述拾取轴的下端设置有用于拾取的吸嘴夹持组件，所述拾取轴的上端设置有从动齿轮，与所述的从动齿轮相啮合的主动齿轮设置于所述旋转电机的输出轴上，所述的丝杠上设置有从动带轮，与所述的从动带轮相配合的主动带轮设置于升降电机的输出轴上，所述的升降电机固定设置于所述的贴标头本体上。

4.根据权利要求3所述的一种集成化通用贴装平台，其特征在于：所述的连接板和拾取轴之间设置有过渡连接件，所述的过渡连接件与所述的拾取轴转动连接，所述的连接板与所述的过渡连接件固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种集成化通用贴装平台，其特征在于：所述拾取轴的外侧圆柱面上设置有与所述的拾取轴同轴布置的环形凹槽，所述的过渡连接件设置于所述的环形凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种集成化通用贴装平台，其特征在于：所述的第一镜片和第二镜片分别通过镜片安装架与所述的激光刻印头本体固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种集成化通用贴装平台，其特征在于：所述逆变器和激光管的下方设置有用于承托所述逆变器和激光管的托板，所述托板的前端与所述的激光刻印头本体固定连接，所述的逆变器和激光管，以及激光管和汇聚镜头之间分别设置有隔板。