[实用新型]两栖带电作业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡视监测领域，特别是涉及一种两栖带电作业机器人。

背景技术

近年来，随着电网不断发展，输电线路的覆盖面越来越广，线路通道越来越长且区域复杂。而由于我国地域辽阔，输电线路大部分位于野外山区丛林，而一旦输电线路保护区内发生山火，山火形成的烟雾将极易引起线路跳闸，从而影响供电稳定性，因此需要及时防范。

目前，对待输电线路所在区域内的山火仍然以防控为主，通常采取的措施是张贴告示提醒人们在森林内不要乱丢烟头等引发火灾，并安排人员进行巡视，从而耗费的大量人力。而一旦发生火情，只能依靠森林公安来灭火，而难以组织对输电线路造成的损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对位于山区的输电线路容易因山火而跳闸或损坏的问题，提供一种可避免输电线路因山火而跳闸或损坏的两栖带电作业机器人。

一种两栖带电作业机器人，用于投掷灭火弹，包括：

主机箱，呈中空壳体结构；

飞行装置，安装于所述主机箱，包括可转动的旋翼；

行走装置，包括连接支架与行走轮，所述连接支架连接于所述主机箱，所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上；及

投掷装置，安装于所述主机箱上，包括可开合的卡爪组件以卡持或释放所述灭火弹。

上述两栖带电作业机器人，可通过投掷装置携带灭火弹，并通过飞行装置飞行至输电线路附近，然后降落在输电线路上并通过设有行走轮的行走装置沿输电线路行至着火点上方而释放具有自爆功能的灭火弹，灭火弹掉落到地面后可自动破裂而释放二氧化碳，从而覆盖并扑灭火源以避免输电线路跳闸或损坏，节省了大量的人力物力。

在其中一个实施例中，所述投掷装置包括安装座，所述卡爪组件包括第一卡爪与第二卡爪，所述第一卡爪与所述第二卡爪间隔设置于所述安装座相对的两侧，且可相对所述安装座转动以共同形成大小可变的卡持空间。

在其中一个实施例中，所述第一卡爪与所述第二卡爪分别包括间隔设置的第一卡持部与第二卡持部，所述第一卡持部与所述第二卡持部同步转动。

在其中一个实施例中，所述投掷装置还包括两个间隔设于所述安装座相对的两侧的驱动机构，所述第一卡爪与所述第二卡爪分别安装于其中一个所述驱动机构，所述驱动机构设有可转动的输出轴，所述第一卡爪与所述第二卡爪连接于所述输出轴以跟随所述输出轴转动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括传动组件，所述传动组件连接所述传动轴与所述第一卡爪及所述第二卡爪，所述传动轴可驱动所述传动组件带动所述第一卡爪及所述第二卡爪转动。

在其中一个实施例中，所述安装座为两个，两个所述安装座间隔设置于所述主机箱上，分别安装于两个所述安装座上的两个所述卡爪组件共同夹持所述灭火弹。

在其中一个实施例中，所述安装座设于所述主机箱底部，所述卡爪组件设于所述安装座远离所述主机箱一侧。

在其中一个实施例中，所述连接支架包括横杆与两根竖杆，所述两根竖杆一端分别连接于所述主机箱，另一端分别连接所述横杆的两端，两个所述行走轮分别可转动地设于所述横杆与所述竖杆的两个连接处。

在其中一个实施例中，所述飞行装置还包括连接臂，所述连接臂一端固接于所述主机箱，另一端向远离所述主机箱方向延伸，所述连接臂远离所述主机箱的一端安装有所述旋翼。

在其中一个实施例中，所述两栖带电作业机器人还包括控制装置，所述控制装置收容于所述主机箱内，所述控制装置分别与所述飞行装置、行走装置及所述投掷装置通信连接。

附图说明

图1为一实施方式的两栖带电作业机器人的结构示意图；

图2为图1所示的两栖带电作业机器人的投掷装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。