[实用新型]一种AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车。

背景技术

目前，AGV小车是指自动导引运输车/无人运输车，因对现有运输业，尤其是内部运输智能化的要求日益提升，AGV小车也得到了越来越广泛的应用。AGV工作的环境比较复杂，往往与员工的工作区混合在一起，且其工作环境有时候比较狭窄，这样就给AGV的工作带来了很多的不确定性，所以其安全保障功能就变得尤为重要，故安全防护系统的设置就成为了AGV小车中不可缺少的成分。安全防护系统不仅可以保证人员以及设备的安全，还可以保证AGV小车自身的设备安全。此外，有了安全防护系统，还有利于对小车本身进行维修。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种AGV小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种AGV小车，包括车体，所述车体四周设有防护板，所述防护板中间区域为凹槽，所述凹槽内填充吸能材料；所述车体上还设有控制器、红外检测装置和报警器，所述红外检测装置和控制器连接，所述红外检测装置读取所述AGV车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器；所述距离信息小于所述控制器设定的目标距离时，所述控制器发出警示信息给所述报警器以警示。

优选地，所述凹槽内设有曲线行的隔断，所述隔断为水平设置。

优选地，所述隔断为两个。

优选地，所述系能材料为EPP发泡材料，所述EPP发泡材料粘贴在所述凹槽内。

本实用新型有益效果是：本实用新型的AGV小车设置了红外检测装置，能及时检测到安全距离，另外，还设置了防护板，进一步避免AGV小车发生碰撞事件。

附图说明

图1是本实用新型AGV小车一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中防护板的局部结构图；

图中：1车体，2防护板，3隔板，4吸能材料。

具体实施方式

结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种AGV小车，包括车体，所述车体四周设有防护板，所述防护板中间区域为凹槽，所述凹槽内填充吸能材料；所述车体上还设有控制器、红外检测装置和报警器，所述红外检测装置和控制器连接，所述红外检测装置读取所述AGV车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器；所述距离信息小于所述控制器设定的目标距离时，所述控制器发出警示信息给所述报警器以警示。

实施例：

如图1-2所示，一种AGV小车，包括车体1，所述车体四周设有防护板2，所述防护板2中间区域为凹槽，本实施例中，所述凹槽内设有曲线行的隔断3，所述隔断3为水平设置，所述凹槽内填充吸能材料4，本实施例中，吸能材料4为EPP发泡材料，所述EPP发泡材料通过粘贴的方式设置在所述凹槽内。

本实用新型中，还包括控制器、红外检测装置和报警器，所述红外检测装置和控制器连接，所述红外检测装置读取所述AGV车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器；所述距离信息小于所述控制器设定的目标距离时，所述控制器发出警示信息给所述报警器以警示。

本发明的AGV防护系统的工作过程是，红外避障检测装置读取AGV车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给控制器；当距离信息小于控制器设定的目标距离时，控制器发出警示信息给报警器以警示；与此同时，控制器发出减速命令给AGV，AGV自动减速至停止。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。