[实用新型]一种地下作物收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域。

背景技术

目前的农作物种植模式发生了巨大的变化，即由传统的一家一户分散零星粗放式种植，向规模化、科学化、专业化方向发展，如土豆、红薯、甜菜、大蒜、花生等农作物的种植越来越规模化和专业化，相应的传统的人工挖掘或牲畜拉犁来收获农作物果实的方式已经逐渐被淘汰，针对不同种农作物的收获机越来越多的走进田间。目前，对埋入土中的根茎类农作物的果实的收获机，有多种类型，一类是专用收获机，如土豆收获机、大蒜收获机、花生收获机、红薯收获机；一类是多功能收获机，如不仅能用于土豆收获，还可用于甜菜、红薯、胡萝卜等根茎类果实的收获，目前的收获机虽然实现了一定的机械化，降低了劳动强度，但是，均需要保证果实（尤其是花生）不能过于成熟，否则拔秧时会使果实脱落，造成浪费。故现阶段花生的收获通常是靠人工刨收或机械收割后再靠人工进行二次刨收。整个收获过程付出的劳动多，其劳动强度大，效却很率低，当收获季节遇阴雨天气时，常因收获不及而导致花生在地里发芽甚至霉变，特别不能适应大面积规模化种植的收割。

实用新型内容

本实用新型提供一种地下作物收获机，具有能提高地下作物收获率和收获效率的特点。

本实用新型提供的一种地下作物收获机，包括割秧总成100、动力机构500、底盘600和驾驶室900，还包括地下收割机构200、除土机构300、摘果机构400、除杂机构700和果实收集机构800；

所述割秧总成100固定在所述地下收割机构200上；

所述地下收割机构200包括掘土铲210、果土输送带220和液压油缸230，所述果土输送带220中部铰接于所述底盘600，所述掘土铲210位于所述果土输送带220前端，所述油缸230一端连接于所述底盘600，另一端连接于所述果土输送带220中部；

所述除土机构300固定于所述底盘600上方，包括第一拍土轮311、分区输送带320、除土输送带330、托辊340、除杂筛350、第二拍土轮312和第三拍土轮313；所述第一拍土轮311紧邻所述果土输送带220后端；所述分区输送带320位于所述第一拍土轮311及所述果土输送带220后端的下方，所述分区输送带320后端位于所述摘果机构400入果口上方；所述除杂筛350位于所述摘果机构400下方，所述除杂筛350上设有能使果实通过的筛孔；所述除土输送带330位于所述底盘600与所述除杂筛350之间，所述除土输送带330上设有不使果实通过的筛孔，所述除土输送带330上部输送带下设有若干托辊340，所述托辊340将所述除土输送带330上部输送带托起，呈波浪形，所述除土输送带330上部输送带下还设有所述第二拍土轮312，所述除土输送带330上部设有第三拍土轮313；

所述摘果机构400、所述动力机构500、除杂机构700、所述果实收集机构800以及所述驾驶室900均直接或间接固定在所述底盘600上。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述分区输送带320中部还设有能使所述分区输送带320在侧视平面上转动的转轴。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述底盘600包括位于收获机机体两侧的履带。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述除杂机构700包括杂物收集仓710、杂物输送带721和第一风选机722；所述杂物输送带721为斗式输送带，所述杂物输送带721的处于低处的部分位于所述除杂筛350的最低一边，处于高处的部分跨过所述杂物收集仓710；所述第一风选机722为抽吸式风选机，位于所述杂物输送带721之后，所述第一风选机722的进风口位于所述除土输送带330之上，且靠近所述除土输送带330，所述第一风选机722的出风口指向所述杂物收集仓710。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述杂物收集仓710位于收获机机身的一侧。

进一步地，前述的一种地下作物收获机中，所述果实收集机构800包括果实提升机810和果实储存仓820，所述果实提升机810为斗式提升机，所述果实提升机810的处于低处部分位于所述除土输送带330的后端下方，处于高处的部分高度高于所述果实储存仓820。