[实用新型]一种滑动导轨三爪型模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑动导轨三爪型模组。

背景技术

传统的机械手是由一个气缸和两个夹臂组成的，两个夹臂只能夹一些方正的物件，对于圆形物件的夹持和传送，就容易出现物件脱落的现象，这就需要依赖传送带才能完成，而传送带的结构庞大，成本高，不利于工业长远发展的需求。因此，针对传统的机械手的结构存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有主体、防尘套、手指滑台、手指、第一O形密封圈、夹紧进气孔、松开进气孔、活塞、活塞密封圈、橡胶磁铁、底盖、凸轮移动轴、顶板、Y形密封圈和第二O形密封圈，其实现了对物品的夹持具有定位功能，适合对多种不同形状的物件进行夹持，满足了工业长远发展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，结果简单，使用方便、快捷、实用的滑动导轨三爪型模组确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过设置有主体、防尘套、手指滑台、手指、第一O形密封圈、夹紧进气孔、松开进气孔、活塞、活塞密封圈、橡胶磁铁、底盖、凸轮移动轴、顶板、Y形密封圈和第二O形密封圈，其实现了对物品的夹持具有定位功能，适合对多种不同形状的物件进行夹持，满足了工业长远发展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，结果简单，使用方便、快捷、实用的滑动导轨三爪型模组。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种滑动导轨三爪型模组，包括主体，所述主体上面设置有防尘套，所述防尘套内设置有手指滑台，所述手指滑台上端的外圆周边缘上安装有手指；所述主体的顶部安装有第一O形密封圈，所述主体的外圆周表面从上至下设置有夹紧进气孔和松开进气孔，所述主体内设置有活塞，从上至下环绕所述活塞的外圆周设置有活塞密封圈和橡胶磁铁，所述活塞的下面设置有底盖；贯穿所述手指滑台的中心设置有凸轮移动轴，所述凸轮移动轴的上面设置有顶板，从上至下环绕所述凸轮移动轴的外圆周设置有Y形密封圈和第二O形密封圈。

作为优选，所述手指设置有至少三个，至少三个的所述手指以相等的间距均匀安装在手指滑台上端的外圆周边缘。

作为优选，所述底盖的底部设置有卡簧。

作为优选，所述顶板的顶部安装有沉头十字螺丝，所述沉头十字螺丝与手指滑台安装设置。

作为优选，所述手指滑台的内圆周边缘设置有内六角螺丝和定位销，所述内六角螺丝和定位销分别与主体安装设置。

作为优选，环绕所述底盖的外圆周设置有第三O形密封圈。

本实用新型的一种滑动导轨三爪型模组，包括主体，所述主体上面设置有防尘套，所述防尘套内设置有手指滑台，所述手指滑台上端的外圆周边缘上安装有手指；所述主体的顶部安装有第一O形密封圈，所述主体的外圆周表面从上至下设置有夹紧进气孔和松开进气孔，所述主体内设置有活塞，从上至下环绕所述活塞的外圆周设置有活塞密封圈和橡胶磁铁，所述活塞的下面设置有底盖；贯穿所述手指滑台的中心设置有凸轮移动轴，所述凸轮移动轴的上面设置有顶板，从上至下环绕所述凸轮移动轴的外圆周设置有Y形密封圈和第二O形密封圈。本实用新型的主体的外圆周表面从上至下设置有夹紧进气孔和松开进气孔，当松开进气孔在进气时，活塞自动上移，凸轮移动轴也向上移动，三个手指以背离圆心的方向张开，此时凸轮移动轴能对物件进行定位并压紧；当夹紧进气孔在进气时，活塞自动下移，凸轮移动轴向下移动，三个手指以靠拢圆心的方式收紧，其实现了对物品的夹持具有定位功能，适合对多种不同形状的物件进行夹持，满足了工业长远发展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，结果简单，使用方便、快捷、实用，便于广泛推广使用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种滑动导轨三爪型模组的截面图。

图2为本实用新型的一种滑动导轨三爪型模组的立体分解图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。