[实用新型]倾斜盘从动环相位定位器安装架的内置轴承结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人直升机旋翼头和倾斜盘的结构，尤其涉及一种倾斜盘从动环相位定位器安装架的内置轴承结构。

背景技术

无人直升机由于其内部无需驾驶员操作而在海事巡逻、军事防务、电力巡查、油气建设、航空测绘和应急救援等方面有着广泛的应用，目前无人直升机上有各种结构形式的主旋翼头和倾斜盘，这两个部件也是无人直升机上十分重要的结构，倾斜盘在结构上主要具有三个特点：1、能够随旋翼转动；2、能够进行上下运动；3、能够向任意方向倾斜一定的角度。

倾斜盘的主要零部件包括从动环、连接桨夹的拉杆、向心关节轴承、非旋转环以及相位定位器等，从动环和副桨毂通过相位定位器连接在一起，从动环通过向心关节轴承套设于主轴上，非旋转环通过滚动轴承套设于所述从动环上，从动环和副桨毂通过相位定位器连接在一起，非旋转环上带有操纵拉杆和操纵总桨距的滑筒，现有技术的结构中，倾斜盘的从动环、相位定位器以及安装架之间的安装采用无轴承的结构，虽然能够满足相位的要求但是在使用时容易造成运动机构的零部件损坏，导致运动机构之间的磨损严重，使得旋转不流畅，从而影响倾斜盘整体的工作性能。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种倾斜盘从动环相位定位器安装架的内置轴承结构，其目的是提高运动机构的灵活性，减少结构的磨损，延长零部件的使用寿命，提高可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种倾斜盘从动环相位定位器安装架的内置轴承结构，包括从动环、第一相位定位器、第二相位定位器和副桨毂，所述从动环套设于桨毂驱动轴上，所述第一相位定位器的一端与所述从动环铰接，另一端通过第一螺钉与所述第二相位定位器的一端铰接，所述第二相位定位器的另一端通过第二螺钉与所述副桨毂铰接，所述第一螺钉上套设有用于减小所述第一相位定位器和所述第二相位定位器之间摩擦的第一轴承，所述第二螺钉上套设有用于减小所述第二相位定位器和所述副桨毂之间摩擦的第二轴承。

进一步地，所述第一轴承和所述第二轴承均为台阶轴承。

进一步地，所述第一轴承和所述第一相位定位器之间的所述第一螺钉上套设有第一轴套，所述第二轴承和所述第二相位定位器之间的所述第二螺钉上套设有第二轴套。

进一步地，所述第一轴套和所述第二轴套均由铜材料制成。

进一步地，所述第一轴承的数量为两个，所述第二轴承的数量为两个。

进一步地，所述第一相位定位器上设有用于容纳所述第二相位定位器的端部的第一容纳槽，所述第一相位定位器上设有第一通孔和第二通孔，且所述第一通孔和所述第二通孔分别位于所述第一容纳槽的两侧，所述第二相位定位器的端部设有第三通孔，所述第一螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第三通孔和所述第二通孔，所述第一通孔和所述第三通孔之间设有一个所述第一轴承，所述第二通孔和所述第三通孔之间设有一个所述第一轴承。

进一步地，所述第二相位定位器上设有用于容纳所述副桨毂的端部的第二容纳槽，所述第二相位定位器上设有第四通孔和第五通孔，且所述第四通孔和所述第五通孔分别位于所述第二容纳槽的两侧，所述副桨毂的端部设有第六通孔，所述第二螺钉依次穿过所述第四通孔、所述第六通孔和所述第五通孔，所述第四通孔和所述第六通孔之间设有一个所述第二轴承，所述第五通孔和所述第六通孔之间设有一个所述第二轴承。

进一步地，所述第一螺钉和所述第二螺钉均为内六角螺钉。

进一步地，所述第一相位定位器和所述从动环之间通过杆端关节轴承和第三螺钉铰接，所述从动环上设有第七通孔和第八通孔，所述第三螺钉依次穿过所述第七通孔、所述杆端关节轴承的内圈和所述第八通孔，所述杆端关节轴承的杆端与所述第一相位定位器固定连接。

进一步地，所述第三螺钉为内六角螺钉。

本实用新型提供了一种倾斜盘从动环相位定位器安装架的内置轴承结构，其有益效果在于：通过在第一相位定位器和第二相位定位器之间以及在第二相位定位器和副桨毂之间设置轴承以减小零部件之间的摩擦，从而提高运动机构的灵活性，减少结构的磨损，延长零部件的使用寿命，提高可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。