[实用新型]无人机动力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空动力领域，特别是一种主要应用于无人机领域的体积小、重量轻且工作可靠性高的无人机动力装置。

背景技术

无人直升机常用的动力系统主要可分为电力驱动方式和燃油驱动方式两大类。

电力驱动系统由电池驱动，输出功率低，续航时间较短，电力驱动系统中包含的电池占用机舱体积较多，结构重量大，在低温低压环境下工作可靠性欠佳，长时间工作时电池发热量较大，给无人直升机舱内其他设备带来安全风险。此外，使用的时候需要预先充电，相当不方便。

燃油动力系统以活塞式航空发动机为主，燃料在气缸内燃烧膨胀，驱动活塞往复运动，通过曲轴连杆机构输出轴功率。活塞式发动机运行振动剧烈，噪声大，机械结构复杂，维护保养不方便，长时间运行需要加装强化冷却装置并携带工质，大大增加动力系统结构重量。使用发电机为机载设备供电时，需额外安装传动变速机构，既增加重量，又降低动力系统整体可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种体积小、重量轻且工作可靠性高的无人机动力装置。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：无人机动力装置，包括涡轴发动机，沿该涡轴发动机的输出轴输出方向的轴线依次设置有发电装置和减速箱；还包括有传动轴，所述的减速箱上设置有传动轴轴承座，所述的传动轴左端与减速箱内部传动且与传动轴轴承座通过轴承配合，右端与输出轴传动配合；所述的发电装置包括定子和转子，所述的定子固定在传动轴轴承座的右端面，所述的传动轴自由穿过定子；所述的转子套装在传动轴上，配合于定子右端。

进一步的，为方便安装拆卸，维护设备，所述的传动轴通过联轴器与输出轴传动配合。

进一步的，所述的联轴器包括联轴器输入盘和联轴器输出盘，所述的联轴器输入盘右端与输出轴固定连接，左端与联轴器输出盘的右端连接，所述的联轴器输出盘的左端与传动轴连接。

进一步的，为减少振动对飞行造成的影响，提高稳定性和可靠性，所述的联轴器输入盘和联轴器输出盘之间设置有柔性连接过渡块。

进一步的，所述的柔性连接过渡块采用弹性橡胶制作而成。

进一步的，所述的柔性连接过渡块采用尼龙材料制作而成。

进一步的，所述的柔性连接过渡块采用聚氨酯材料制作而成。

进一步的，所述的定子为飞轮式圆柱状，沿该圆柱的柱面均匀布置有多个线圈；所述的转子为罩住该定子的圆筒状，在所述的转子的筒面上均匀设置有多个永磁铁块，该永磁铁块与线圈配合。

进一步的，为了提高稳定性能和可靠性能，所述的转子的右端面与联轴器输出盘连接。

进一步的，为了减少静电干扰无人机中的精密电子元器件，所述的减速箱、发电装置以及涡轴发动机均喷涂有防静电漆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的无人机动力装置，通过涡轴发动机、传动轴、减速箱、定子以及转子等的配合，在为无人机提供动力的同时也输出电力，具有结构简单、重量小、占用舱内体积少的特点，而且能够同时发电驱动无人机旋翼及机载电气设备，使用相当方便。由于所述的传动轴通过联轴器与输出轴传动配合，方便了安装和拆卸，方便了维护，若所述的传动轴和输出轴一体化成型设置，则其他零部件的安装和拆卸会相当不方便。由于所述的联轴器包括联轴器输入盘和联轴器输出盘，所述的联轴器输入盘右端与输出轴固定连接，左端与联轴器输出盘的右端连接，所述的联轴器输出盘的左端与传动轴连接，通过联轴器输入盘和联轴器输出盘的配合实现动力传动，可以通过在联轴器输入盘和联轴器输出盘相对的一面上设置凹凸结构来实现稳定传动。由于所述的联轴器输入盘和联轴器输出盘之间设置有柔性连接过渡块，通过柔性连接过渡块的作用，能够及吸收传动时产生的大部分振动，提高机械的稳定性和可靠性，减少了对无人机飞行的干扰。由于所述的定子为飞轮式圆柱状，沿该圆柱的柱面均匀布置有多个线圈；所述的转子为罩住该定子的圆筒状，在所述的转子的筒面上均匀设置有多个永磁铁块，该永磁铁块与线圈配合，圆筒状的转子和圆柱状的定子配合，使得均匀切割磁感线，均匀发电，减少了脉冲电压的产生，提高了整个装置的稳定性和可靠性。由于所述的转子的右端面与联轴器输出盘连接，辅助传动轴与联轴器连接，双重保障，提高了稳定性和可靠性。由于所述的减速箱、发电装置以及涡轴发动机均喷涂有防静电漆，减少了静电对无人机中的精密电子元器件的干扰，提高了稳定性能和可靠性能。

附图说明