[实用新型]具有内置固定轴的无人直升机旋翼头有效
申请号: | 201720043483.2 | 申请日: | 2017-01-13 |
公开(公告)号: | CN206645008U | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 田松 | 申请(专利权)人: | 重庆星环航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人: | 周宇 |
地址: | 400899 重庆市万*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 内置 固定 无人 直升机 旋翼头 | ||
技术领域
本实用新型涉及无人直升机机械结构领域,特别是一种具有内置固定轴的无人直升机旋翼头。
背景技术
无人直升机由于其内部无需驾驶员操作而在海事巡逻、军事防务、电力巡查、油气建设、航空测绘和应急救援等方面有着广泛的应用,目前其上有各种形式的主旋翼头,尽管各个厂家的设计和制造技术不同,但都可以归为三类,全铰接式主旋翼桨毂,半刚性跷跷板式主旋翼桨毂和刚性主旋翼桨毂。主旋翼桨毂与旋翼轴的连接也多种多样,根据性能要求,设计的旋翼轴的结构也是多种多样,但设计的旋翼轴都是单根轴的结构,虽满足动力传输的目的,但因为没有固定轴,无法安装定制应急降落伞系统、无法安装顶置顶置卫星通讯天线等,造成了无人直升机的生存能力低,无法精准定位和通讯的问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题而提供一种在旋翼轴内设置固定轴,方便在桨叶的上侧安装相对于机体静止的其他设备的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头。
一种具有内置固定轴的无人直升机旋翼头,包括外转空心轴和主旋翼桨毂,所述主旋翼桨毂套设在所述外转空心轴的周侧,且随所述外转空心轴的转动而转动,还包括内置固定轴,所述内置固定轴设置于所述外转空心轴内,且所述内置固定轴的下端与所述无人直升机的主梁固定设置。
所述内置固定轴上端设有设备安装位置,并凸出所述外转空心轴的上平面。
所述外转空心轴的两端设置有轴承座,每一轴承座内均设置有一个轴承,所述轴承的外侧面与所述外转空心轴的内表面贴合,内侧面与所述内置固定轴的外表面贴合。
所述内置固定轴上设置有用于安装设备的设备安装座,且所述设备安装座的下表面与处于所述外转空心轴上端的轴承的上表面贴合。
还包括设置于所述内置固定轴下端的固定轴固定座,所述固定轴固定座下表面与所述主梁固定设置,上端与所述内置固定轴固定设置。
所述固定轴固定座的中部设置有通孔,所述内置固定轴下部设置有用于与所述通孔相配合的螺纹孔,所述固定轴固定座和所述内置固定轴通过贯穿所述通孔和所述螺纹孔的螺钉固定设置。
所述内置固定轴的下部为法兰盘结构,且均匀设有螺纹孔,所述的法兰盘的下表面与所述的固定轴固定座的上表面固定设置,所述固定轴固定座为非圆形板状结构,所述固定轴固定座的下端面与所述的主梁固定设置。
所述固定轴固定座的正投影为矩形,且所述固定轴固定座的两端设有连接孔,所述主梁上设置有与所述连接孔一一对应的固定孔,且每一所述的连接孔和相对应的所述固定孔均通过一个螺钉固定连接。
所述内置固定轴的上端开设有U型孔,所述U型孔的数量为两个,且关于所述内置固定轴的轴线对称。
所述内置固定轴为内部空心结构,所述U型孔上连接有所述设备安装座,所述设备安装座上连接有应急降落伞系统或顶置卫星通讯天线。
本实用新型提供的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头,通过将旋翼轴设置为空心轴,且在空心轴内设置有相对于机体静止的固定轴,使得能够将需要安装到无人直升机上部的设备具有安装位置,如应急降落伞,增加了无人直升机的安全性能;如顶置卫生通讯天线,有效的减少内置通讯设备间的电磁干扰、提高通讯可靠性,并能够有效的减少其对机体气动外形的影响,便于机身气动外形优化,提高无人直升机飞行效率;通过设置轴承,能够保证内置固定轴和外转空心轴在产生相对转动时保持两者的自身状态不发生改变,通过设置固定轴固定座,能够保证内置固定轴相对于机体不发生转动,且通过所述的内置固定轴下端法兰盘的螺纹孔、所述的固定轴固定座中部通孔通过螺钉紧固,增加内置固定走和固定座的相对稳定性。通过设置有设备安装座,能够保证内置固定轴与外转空心轴在不其轴线方向发生相对运动,增加了结构的稳定性,且将外转空心轴和内置固定轴均设置为空心轴,能够有效的减轻重量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所提供的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头的爆炸图;
图2是本实用新型所提供的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头的内置固定轴的结构示意图;
图3是本实用新型所提供的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头的外转空心轴的结构示意图;
图中:
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