[实用新型]具有内置固定轴的无人直升机旋翼头

权利要求书

1.一种具有内置固定轴的无人直升机旋翼头，包括外转空心轴和主旋翼桨毂，所述主旋翼桨毂套设在所述外转空心轴的周侧，且随所述外转空心轴的转动而转动，其特征在于：还包括内置固定轴，所述内置固定轴设置于所述外转空心轴内，且所述内置固定轴的下端与所述无人直升机的主梁固定设置；所述内置固定轴上端设有设备安装位置，并凸出所述外转空心轴的上平面；所述外转空心轴的两端设置有轴承座，每一轴承座内均设置有一个轴承，所述轴承的外侧面与所述外转空心轴的内表面贴合，内侧面与所述内置固定轴的外表面贴合。

2.根据权利要求1所述的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头，其特征在于：所述内置固定轴上设置有用于安装设备的设备安装座，且所述设备安装座的下表面与处于所述外转空心轴上端的轴承的上表面贴合。

3.根据权利要求1所述的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头，其特征在于：还包括设置于所述内置固定轴下端的固定轴固定座，所述固定轴固定座下表面与所述主梁固定设置，上端与所述内置固定轴固定设置。

4.根据权利要求3所述的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头，其特征在于：所述固定轴固定座的中部设置有通孔，所述内置固定轴下部设置有用于与所述通孔相配合的螺纹孔，所述固定轴固定座和所述内置固定轴通过贯穿所述通孔和所述螺纹孔的螺钉固定设置。

5.根据权利要求3所述的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头，其特征在于：所述内置固定轴的下部为法兰盘结构，且均匀设有螺纹孔，所述的法兰盘的下表面与所述的固定轴固定座的上表面固定设置，所述固定轴固定座为非圆形板状结构，所述固定轴固定座的下端面与所述的主梁固定设置。

6.根据权利要求5所述的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头，其特征在于：所述固定轴固定座的正投影为矩形，且所述固定轴固定座的两端设有连接孔，所述主梁上设置有与所述连接孔一一对应的固定孔，且每一所述的连接孔和相对应的所述固定孔均通过一个螺钉固定连接。

7.根据权利要求2所述的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头，其特征在于：所述内置固定轴的上端开设有U型孔，所述U型孔的数量为两个，且关于所述内置固定轴的轴线对称。

8.根据权利要求7所述的具有内置固定轴的无人直升机旋翼头，其特征在于：所述内置固定轴为内部空心结构，所述U型孔上连接有设备安装座，设备安装座上连接有应急降落伞系统或顶置卫星通讯天线。