[实用新型]一种用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具。

背景技术

激光焊接技术是近几年来发展起来的一项新的连接技术，而现今激光焊接与机器人的结合技术正是我们新工业时代所需求的。由于人工施焊受到焊接人员经验、心理及生理变化的影响，加之环境的改变等不良因素，使得焊接工作没办法在长时间下保存其工作的稳定性与一致性。并且在一定焊接条件下，人工人员无法准确观察焊缝的位置，从而导致了焊接偏差甚至失败。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种简单有效的对焊缝进行跟踪，防止激光焊接时焊接偏差的用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具，其包括固定板、侧板和连接架，所述侧板连接在所述固定板的一侧侧面上，并与所述固定板相垂直，所述连接架包括第一连接轴、第二连接轴和铰接座，所述第一连接轴的一端与所述固定板的另一侧相连接，所述第二连接轴的一端与电弧焊枪相连接，所述第一连接轴的另一端和第二连接轴的另一端通过所述铰接座相互铰接，其中，所述侧板的外侧面上还安装有传感器。

进一步地，所述固定板的另一侧为一斜边，所述斜边上间隔的设有多个连接孔，所述第一连接轴的一端通过所述连接孔与所述固定板相连接。

进一步地，所述铰接座上还设有一固定旋钮，所述固定旋钮用于固定所述第一连接轴和第二连接轴。

进一步地，所述固定板靠近所述侧板的一端还设有一凹槽，所述凹槽与所述电弧焊枪的枪管嵌合连接。

进一步地，所述固定板和侧板通过螺栓可拆卸式连接。

本实用新型的有益效果在于：通过将传感器安装在侧板上，然后将侧板固定到固定板上，再利用第一连接轴、第二连接轴和铰接座的角度调节作用，调节电弧焊枪和传感器的相对位置，从而使电弧焊枪和传感器具有方向轨迹的自适应能力，能切实有效的对焊缝进行跟踪，其能满足高精度焊接工艺的加工要求，而且设备成本低、自动化水平高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具的结构示意图；

图2是本实用新型的用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的固定板的结构示意图；

图3是本实用新型的用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的侧板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示，本实用新型的用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具，其包括固定板1、侧板2和连接架3，侧板2连接在固定板1的一侧侧面上，并与固定板1相垂直，连接架3包括第一连接轴31、第二连接轴32和铰接座33，第一连接轴31的一端与固定板1的另一侧相连接，第二连接轴32的一端与电弧焊枪(图中未示出)相连接，第一连接轴31的另一端和第二连接轴32的另一端通过铰接座33相互铰接，其中，侧板2的外侧面上还安装有传感器4。

本实用新型通过将传感器4安装在侧板2上，然后将侧板2固定到固定板1上，再利用第一连接轴31、第二连接轴32和铰接座33的角度调节作用，调节电弧焊枪和传感器4的相对位置，从而使电弧焊枪和传感器4具有方向轨迹的自适应能力，能切实有效的对焊缝进行跟踪，其能满足高精度焊接工艺的加工要求，而且设备成本低、自动化水平高。

具体地，固定板1的另一侧为一斜边6，斜边6上间隔的设有多个连接孔7，第一连接轴31的一端通过连接孔7与固定板1相连接。通过选择不同的连接孔7，就可以调节固定板1与第二连接轴32的距离，进而可以改变电弧焊枪和传感器4的距离，从而能适用于不同类型的电弧焊枪。

本实用新型中，当电弧焊枪和传感器4的相对位置调整结束后，为了进行位置锁定，铰接座33上还设有一固定旋钮34，固定旋钮34用于固定第一连接轴31和第二连接轴32。