[实用新型]一种用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具

权利要求书

1.一种用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具，其特征在于，包括固定板、侧板和连接架，所述侧板连接在所述固定板的一侧侧面上，并与所述固定板相垂直，所述连接架包括第一连接轴、第二连接轴和铰接座，所述第一连接轴的一端与所述固定板的另一侧相连接，所述第二连接轴的一端与电弧焊枪相连接，所述第一连接轴的另一端和第二连接轴的另一端通过所述铰接座相互铰接，其中，所述侧板的外侧面上还安装有传感器。

2.如权利要求1所述的用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具，其特征在于，所述固定板的另一侧为一斜边，所述斜边上间隔的设有多个连接孔，所述第一连接轴的一端通过所述连接孔与所述固定板相连接。

3.如权利要求2所述的用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具，其特征在于,所述铰接座上还设有一固定旋钮，所述固定旋钮用于固定所述第一连接轴和第二连接轴。

4.如权利要求3所述的用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具，其特征在于，所述固定板靠近所述侧板的一端还设有一凹槽，所述凹槽与所述电弧焊枪的枪管嵌合连接。

5.如权利要求1所述的用于焊接机器人电弧焊枪与传感器之间的随行夹具，其特征在于，所述固定板和侧板通过螺栓可拆卸式连接。