[实用新型]机械脉冲式驱动集装箱固定位置卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱卸料装置，特别是一种机械脉冲式驱动集装箱固定位置卸料装置。

背景技术

集装箱运输常用的卸料方式是利用叉车进行作业的，即叉车前端的货叉自集装箱端头的箱门伸入到箱内，并插入货物底部的托盘，然后提起货物再将货物移动出箱，这种卸料方式效率低，费时费力，特别是靠近箱内最里边的货物，货叉无法伸入，此时需要人工对靠里边的货物进行移动，以满足叉车作业的需要，对于袋装散料货物(如粮食、化工颗粒或粉状原料)或原木料货物更是如此。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、卸料速度快、省时省力、工作效率高的机械脉冲式驱动集装箱固定位置卸料装置，克服现有技术的不足。

本实用新型的机械脉冲式驱动集装箱固定位置卸料装置，包括用于坐落集装箱的移动架，在移动架的下面设有支撑轮，支撑轮坐落在基础面上，基础面上位于支撑轮的两侧固定有导向板；

移动架的上面位于四角处设有集装箱坐落用导向角，在导向角的内侧设有与集装箱底面四角处销孔相配的定位销；

移动架的两侧设有向上的挡在集装箱底边两侧的挡件；

在移动架下方设有驱动移动架相对于基础面往复移动的驱动机构；

所述的驱动机构包括减速器，减速器的输入轴与电机相接，减速器的输出轴连接有曲轴；连杆的一端与曲轴上的连杆轴转动连接，连杆另一端与中间轴转动连接；摇杆的一端与所述的中间轴转动连接，摇杆的另一端通过摇杆轴转动支撑在摇杆轴架上；驱动臂的一端与所述中间轴转动连接，驱动臂的另一端通过驱动轴与连接架转动连接；连接架与所述的移动架固定连接；所述的减速器、电机、摇杆轴架相对于基础面固定。

本实用新型的机械脉冲式驱动集装箱固定位置卸料装置，其中所述连杆轴与减速器的输出轴之间的中心距、连杆两端孔距、摇杆两端的孔距、驱动臂两端的孔距的长度比为：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2。

本实用新型的机械脉冲式驱动集装箱固定位置卸料装置，其中所述支撑轮通过轮轴安装在轮架上，轮架与移动架的下面固定连接。

本实用新型的机械脉冲式驱动集装箱固定位置卸料装置坐落于基础面上，移动架下方的支撑轮的两边有导向板夹持，用于移动架的导向。准备卸料的集装箱通过起吊设备吊装至移动架上，放置前集装箱通过导向角调整找正，并通过定位销插入集装箱下面的销孔。电机通电运行后可通过联轴器、减速器带动曲轴转动，曲轴上的连杆轴随之转动，带动连杆动作，中间轴随之动作，摇杆以摇杆轴为中心摆动，通过中间轴带动驱动臂动作，最后驱动连接架和移动架及移动架上的集装箱相对于基础面往复移动，由于曲轴上的连杆轴转动半径、连杆长度、摇杆长度、驱动臂长度的配比，可使连接架、移动架、集装箱往复移动时速度有明显变化，即带动集装箱后移(左移)的后半程速度较快，到位后速度变为零，同时转为前移(速度为负)，这一时刻货物在惯性作用下会自集装箱端头打开的端门冲出或冲出一定距离，多次往复货物可逐渐排出箱外，每次卸料时间约4分钟左右，大大提高了卸料速度，特别是对散装料、原木或袋装料更加适用。省时省力，提高了工作效率，结构简单，动作灵活、安全、可靠。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的俯视示意图；

图3是图1所示的K部放大示意图；

图4是图1所示的E向局部放大示意图；

图5是图1所示的中间部位连杆处的局部放大示意图；

图6是图2所示的中间部位连杆处的局部放大示意图；

图7是本实用新型具体实施方式的机械脉冲式驱动原理图。

具体实施方式

如图1、2所示：1为移动架，移动架1通过型钢焊接制作，整体呈长方形，在移动架1的下面设有支撑轮7，支撑轮7通过轮轴安装在轮架6上，轮架6与移动架1的下面螺栓固定连接。支撑轮7共8个，在移动架1下方两侧对称设置。移动架1通过支撑轮7坐落在基础面24上，基础面24上位于支撑轮7的两侧通过螺栓固定有导向板8，用于移动架1往复动作时的导向(如图4)。

如图3所示：移动架1的上面位于四角处通过螺栓固定连接有集装箱坐落用导向角17，保证集装箱坐落时能准确定位。在导向角17的内侧设有与集装箱底面四角处销孔相配的定位销20，定位销20的销头向上，定位销位于销套21内，销套21与移动架1螺栓固定连接。

移动架1的两侧设有向上的挡在集装箱底边两侧的挡件16，对集装箱的两侧进行阻挡限位。