[实用新型]机械脉冲式驱动集装箱固定位置卸料装置

权利要求书

1.一种机械脉冲式驱动集装箱固定位置卸料装置，其特征在于：

包括用于坐落集装箱的移动架(1)，在移动架(1)的下面设有支撑轮(7)，支撑轮(7)坐落在基础面(24)上，基础面(24)上位于支撑轮(7)的两侧固定有导向板(8)；

移动架(1)的上面位于四角处设有集装箱坐落用导向角(17)，在导向角(17)的内侧设有与集装箱底面四角处销孔相配的定位销(20)；

移动架(1)的两侧设有向上的挡在集装箱底边两侧的挡件(16)；

在移动架(1)下方设有驱动移动架(1)相对于基础面(24)往复移动的驱动机构；

所述的驱动机构包括减速器(18)，减速器(18)的输入轴与电机(2)相接，减速器(18)的输出轴连接有曲轴(14)；连杆(13)的一端与曲轴(14)上的连杆轴(15)转动连接，连杆(13)另一端与中间轴(12)转动连接；摇杆(3)的一端与所述的中间轴(12)转动连接，摇杆(3)的另一端通过摇杆轴(4)转动支撑在摇杆轴架(22)上；驱动臂(11)的一端与所述中间轴(12)转动连接，驱动臂(11)的另一端通过驱动轴(10)与连接架(9)转动连接；连接架(9)与所述的移动架(1)固定连接；所述的减速器(18)、电机(2)、摇杆轴架(22)相对于基础面(24)固定。

2.根据权利要求1所述的机械脉冲式驱动集装箱固定位置卸料装置，其特征在于：所述连杆轴(15)与减速器(20)的输出轴之间的中心距、连杆(13)两端孔距、摇杆(3)两端的孔距、驱动臂(11)两端的孔距的长度比为：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2。

3.根据权利要求2所述的机械脉冲式驱动集装箱固定位置卸料装置，其特征在于：所述支撑轮(7)通过轮轴安装在轮架(6)上，轮架(6)与移动架(1)的下面固定连接。