[实用新型]转接板、云台及可移动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台领域，具体而言，涉及一种转接板、云台及可移动设备。

背景技术

通常，无人机的云台需要在航向、俯仰、横滚方向上来回运动以保证采集图像的高清摄像头模组保持稳定，而高清摄像头模组需要通过高速差分线传输信号，传输方式需要保证电气性能，而云台在电机的带动下不停运动，会带动高清摄像头模组的传输线做往复弯折运动。

现有无人机的高清摄像头模组，大多直接通过柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)连接至主板，从而进行信号的传输。而云台在电机的带动下不停运动，同时也会带动FPC往返弯折，这会导致FPC磨损严重，使用寿命短。此外，不同型号的无人机的结构也不相同，而针对不同结构的无人机，FPC线的形状也不同，因而不同型号的无人机便需重新制作摄像头模组，成本较高。

同时，还有一些无人机的高清摄像头模组通过极细同轴线缆连接至主板，从而进行信号的传输。但若采用极细同轴线缆进行信号传输，首先是高清摄像头模组的制作成本较高、周期较长，而且检测云台姿态的惯性测量单元无法像采用FPC进行信号传输时，直接焊接在FPC上，而是需要制作一块额外的板子放置在云台内再将惯性测量单元焊接在该板子上，其次是极细同轴线缆的成本高，同样增加了成本和设计难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转接板，以实现通过柔性电路板进行信号传输和通过极细同轴线缆进行信号传输这两种方式的互相转换。

本实用新型的另一目的在于提供一种云台及可移动设备，以解决当摄像头模组通过柔性电路板进行信号传输时，由于柔性电路板往复弯折寿命短及摄像头模组不能适应不同型号的可移动设备的问题；以及解决当摄像头模组通过极细同轴线缆进行信号传输时，摄像头模组的成本高及制作周期长的问题。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种转接板，所述转接板包括柔性电路板出线口以及同轴线缆出线口。

进一步地，所述转接板上还设置有惯性测量单元。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种云台，所述云台包括摄像头模组、转接板、柔性电路板以及同轴线缆，所述转接板包括柔性电路板出线口以及同轴线缆出线口，所述摄像头模组通过所述柔性电路板与所述转接板的所述柔性电路板出线口电连接，所述同轴线缆与所述转接板的所述同轴线缆出线口电连接。

进一步地，所述云台还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述同轴线缆电连接，所述惯性测量单元用于检测所述云台的姿态信息。

进一步地，所述惯性测量单元布置于所述转接板。

进一步地，所述云台还包括外壳，所述转接板设置在外壳内，并与所述外壳内壁固定连接。

进一步地，所述云台包括至少一个电机，每个所述电机均设置于所述外壳内，并与所述外壳内壁固定连接。

第三方面，本实用新型实施例提供了一种可移动设备，所述可移动设备包括主控电路板以及云台。所述云台包括摄 像头模组、转接板、柔性电路板以及同轴线缆，所述转接板包括柔性电路板出线口以及同轴线缆出线口，所述摄像头模组通过所述柔性电路板与所述转接板的所述柔性电路板出线口电连接，所述同轴线缆与所述转接板的所述同轴线缆出线口电连接；所述主控电路板通过所述同轴线缆与所述转接板的同轴线缆出线口电连接。

进一步地，所述云台还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设置于所述转接板上并通过所述同轴线缆与所述主控电路板电连接，所述惯性测量单元用于检测所述云台的姿态信息，并将检测到的所述云台的姿态信息传输至所述主控电路板，所述主控电路板用于依据所述姿态信息生成检测结果。

进一步地，所述云台还包括电机，所述电机与所述摄像头固定连接，所述电机与所述主控电路板电连接，所述主控电路板用于响应拍摄方向调节指令，控制所述电机转动以带动所述摄像头转动。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种转接板，通过设置柔性电路板出现口以及同轴线缆出线口，能实现两种出线方式的互相转换。

本实用新型提供的一种云台，包括摄像头模组、转接板、柔性电路板以及同轴线缆，摄像头模组通过柔性电路板与转接板电连接，同轴线缆与转接板的同轴线缆出线口电连接，以解决当摄像头模组通过FPC进行信号传输时，由于FPC往复弯折寿命短及摄像头模组不能适应不同型号的可移动设备的问题；以及解决当摄像头模组通过同轴线缆进行信号传输时，摄像头模组的成本高及制作周期长的问题。