[实用新型]清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

随着经济发展，越来越多的家庭中使用到了智能吸尘器。目前市场上现有的智能吸尘器的清洁方式主要为吸尘口处设置滚刷对地面进行清洁，即利用滚刷将地面上的脏污扬起，同时由风机组件产生真空将脏污吸入吸尘器的集尘室。上述方法当遇到脏水或是黏在地面上的脏污时，其清洁效果不够理想。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清洁机器人，本实用新型通过在清洁机器人底部从前至后依次设置吸尘口、旋转刷单元及擦拭单元，将吸尘、去除顽固污渍及擦拭功能集于一体，旋转刷单元由多个齿轮状旋转刷组成且每个齿轮状旋转刷均可以上、下浮动，能够满足多种清洁工作表面的需求，在稳定行走的同时降低了生产成本，作业安全高效。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内分别设有尘盒、风机组件和水箱，以清洁机器人的行走方向为前方，所述机器人主体的底部从前至后依次设置吸尘口、旋转刷单元及擦拭单元，所述旋转刷单元的旋转轴垂直于工作表面且旋转刷单元能够沿其旋转轴方向相对于所述工作表面上、下浮动。

具体来说，所述旋转刷单元包括多个依次啮合的齿轮状旋转刷，所述齿轮状旋转刷包括齿轮主体及设置在齿轮主体上的刷毛。

更进一步地，所述旋转刷单元包括垂直于工作表面的旋转接头，所述齿轮状旋转刷通过固定螺栓固定在旋转接头的一端，所述旋转接头的另一端可旋转设置在浮动槽中，所述浮动槽开设在机器人主体上，所述浮动槽内设有位于顶部的导向柱、可上、下浮动的浮动架及位于所述导向柱与所述浮动架之间的浮动弹簧；所述浮动槽包括用于限制旋转接头向下位移的第一限位部和用于限制浮动架向下位移的第二限位部。

为了避免吸尘口或者齿轮状旋转刷过度折服，所述机器人主体的底部设有应动轮，所述应动轮设于所述吸尘口与齿轮状旋转刷之间，具备一定的支撑作用，以确保清洁机器人在作业的同时稳定行走。具体来说，所述应动轮的设置数量为两个，对称设置在所述机器人主体的左、右两侧。

为了方便使用，所述水箱为可插拔式水箱，设置在所述机器人主体的后侧；另外，为了便于布水，所述齿轮主体贯穿上、下端面开设有出水口，所述齿轮主体的上端面对应所述出水口设有布水槽，所述布水槽与所述水箱通过管路连通。

根据需要，所述风机组件设置在所述机器人主体的后侧，所述吸尘口通过风道与尘盒相连通；在风机组件的作用下，灰尘由吸尘口吸入经风道进入尘盒。

为了方便固定和更换，所述擦拭单元通过支撑架可拆卸固定在所述机器人主体的底部。根据需要，所述擦拭单元采用吸水材质。

除此之外，所述机器人主体的底部还设有支撑导向轮，其设于所述机器人主体底部的后方中部。

综上所述，本实用新型提供一种清洁机器人，本实用新型通过在清洁机器人底部从前至后依次设置吸尘口、旋转刷单元及擦拭单元，将吸尘、去除顽固污渍及擦拭功能集于一体，旋转刷单元由多个齿轮状旋转刷组成且每个齿轮状旋转刷均可以上、下浮动，能够满足多种清洁工作表面的需求，在稳定行走的同时降低了生产成本，作业安全高效。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型清洁机器人的底部示意图；

图2为本实用新型旋转刷单元的结构示意图；

图3为图1中B-B向剖面图；

图4为图3的C局部剖视图。

具体实施方式