[实用新型]轮式机械行走挖掘机自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮式机械行走挖掘机领域，具体是指一种轮式机械行走挖掘机的自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机。

背景技术

挖掘机，是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压行走挖掘机和机械行走挖掘机，相对于机械传动，液压传动是一门新的技术，液压挖掘机与轮式机械行走挖掘机相比，具有元件布局安装灵活、实现大范围无级调速、易于实现自动控制等优点。然而由于液压挖掘机以液体为介质，存在相应缺陷有：发热严重，不适宜长距离行走；传动中有机械损失、压力损失、泄露损失；对油温敏感，不宜在低、高温下使用元件，制造精度高，造价高；装置出现故障时不易诊断；等等。故而在一些需要灵活机动场合、长距离行走情况下，机械行走挖掘机仍然有其突出的优势。

现有轮式机械行走挖掘机，如图2所示，其换挡机构为通过软轴拉线或者拉杆机构，分别控制手动变速箱上的A、B两个换挡拉杆；通过离合踏板控制离合油缸，使得变速箱上离合器脱离或结合，从而实现在驾驶室远程操作手动换挡动作。人在驾驶室通过换挡手柄操作，通过软轴传递机械位移给变速箱上的两个换挡机构。因为软轴或者拉杆机构可靠性较低，需要经常维护；此外手动换挡方式较为复杂，并且需要脚部的熟练配合，操作不便，行驶过程中如不熟练很容易误动作导致变速机构损坏甚至产生安全事故。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出专门针对轮式机械行走挖掘机的自动换挡机构及轮式机械行走挖掘机，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种轮式机械行走挖掘机自动换挡机构，通过结构巧妙设计，实现机械传动的自动换挡操作，克服现有手动软轴或者拉杆换挡存在的所述缺陷。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

轮式机械行走挖掘机自动换挡机构，包括操控面板、电磁阀及气缸，电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C，气缸包括换挡气缸A、换挡气缸B及离合气缸；电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C分别电气连接操控面板的控制端，电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C均与挖掘机的储气罐气路连接，电磁阀A与换挡气缸A、电磁阀B与换挡气缸B、电磁阀C与离合气缸分别进行一一对应气路连接；换挡气缸A的活塞轴连接挖掘机变速箱的换挡拉杆A，换挡气缸B的活塞轴连接挖掘机变速箱的换挡拉杆B。

所述离合气缸连接有旁通气路，该旁通气路旁通连接于挖掘机的刹车踏板的气动气路上，旁通气路上设有行程开关。

所述换挡气缸A、换挡气缸B及离合气缸的气缸出口处均设有压力开关。

所述操控面板为内部集成有ECU模块的操控面板，其具有自动辅助换挡和全自动换挡两种控制模式。

所述操控面板具有作模式设定及换挡的控制按钮单元，以及具有显示当前档位和提示换挡的显示单元。

本实用新型的另一目的在于提供轮式机械行走挖掘机，包括依次连接的发动机、变速箱及机械传动组件；变速箱连接有自动换挡机构，该自动换挡机构包括操控面板、电磁阀及气缸，电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C，气缸包括换挡气缸A、换挡气缸B及离合气缸；电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C分别电气连接操控面板的控制端，电磁阀A、电磁阀B及电磁阀C均与挖掘机的储气罐气路连接，电磁阀A与换挡气缸A、电磁阀B与换挡气缸B、电磁阀C与离合气缸分别进行一一对应气路连接；换挡气缸A的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆A，换挡气缸B的活塞轴连接变速箱的换挡拉杆B。

所述轮式机械行走挖掘机还包括刹车踏板，该刹车踏板与挖掘机的储气罐气路连接，该刹车踏板的气动气路与离合气缸间连接有旁通气路，该旁通气路上设有行程开关。

所述换挡气缸A、换挡气缸B及离合气缸的气缸出口处均设有压力开关。

所述操控面板为内部集成有ECU模块的操控面板，其具有自动辅助换挡和全自动换挡两种控制模式。

所述操控面板具有作模式设定及换挡的控制按钮单元，以及具有显示当前档位和提示换挡的显示单元。