[实用新型]一种冲压设备机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压机械设备技术领域，特别涉及一种冲压设备机械手。

背景技术

传统的冲床设备在冲压作业时候，多为手工操作：通过人手将工件放入冲床的模具上，然后冲压完毕后，再取出工件，这种用手工放入和取出工件的作业效率底且不安全；而且有些冲压件形状复杂，需要多工位冲压才能成型，而现有的一些设备中无法实现一台机床多工位冲压，因此需要将前一个工位的加工好的半成品零件，通过手工转移到下一个工位进行再次冲压，手工操作存在以下缺点：1.手工操作效率底；2.多次移位摆放精确度降低；3.存在安全隐患；因此引入一些机械手设备来抓取工件，其通用性不强，因此有必要研发一种通用性强的机械手臂。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种冲压设备机械手，旨在解决目前手工抓取安全隐患以及普通机械通用性差等问题。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种冲压设备机械手，包括固定座和控制机箱，所述固定座上设有旋转台，所述旋转台上设有安装杆，所述安装杆上设有导轨，所横杆通过调节块安装在导轨上，所述安装杆尾端设有配重块，所述横杆上设有旋转轴，所述旋转轴上设有横臂，所述旋转轴通过升降装置与横臂连接，所述横臂上设有吸盘；所述控制机箱控制旋转台和旋转轴的旋转、升降装置的上下运动以及吸盘的吸附。

作为本实用新型的一种优选结构，所述升降装置包括设置在旋转轴上的竖直导轨、导轨上的滑块和驱动滑块在导轨上做上下运动的气缸；所述滑块与横臂连接，所述气缸与控制机箱连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述横杆上设有驱动旋转轴旋转的第一伺服电机，所述第一伺服电机与控制机箱连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述固定座上设有驱动旋转台旋转的第二伺服电机，所述第二伺服电机与控制机箱连接。

与现有技术区别：通过调节横杆在安装杆的位置，来适应不同模具对冲压设备机械手的要求；利用冲床上模上下冲压的时间工作，对工件进行抓取、脱模的作业，将极大的缩短冲床的等待时间，提高了冲床效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例冲压设备机械手正视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例冲压设备机械手脱模时正视结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例冲压设备机械手俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例冲压设备机械手转换工位时俯视结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例冲压设备机械手第二工位时俯视结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例冲压设备机械手在两工位之间的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例冲压设备机械手在两工位之间的俯视结构示意图。

标号说明：

100.冲压设备机械手

101.旋转台

102.固定座

301.横杆

302.安装杆

303.水平移动导轨

304.导轨滑块

305.配重块

401.旋转轴

403.横臂

404.悬臂

405.电磁吸盘

406.升降台

407.活塞杆

501.第二工位冲床

502.第一工位冲床

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请一并参照图1至图7，如图1所示本实用新型的一种优选实施为一种冲压设备机械手，包括固定座102，所述固定座上设有控制机箱，其控制整台设备所需的电源和控制设备，如控制旋转台和旋转轴的旋转、升降装置的上下运动以及吸盘的吸附。所述固定座上设有旋转台101，所述旋转台上设有安装杆302，所述安装杆上设有导轨302，所横杆通过调节块304安装在导轨上，所述调节块安装在横杆的尾端，所述调节块可以在导轨上滑动和锁定，根据不同设备的需要，滑动调节块，然后带动横杆的伸缩，然后锁定滑块，以致适应工作需要；所述安装杆尾端设有配重块305，用于使抓取更加稳定；所述横杆上设有旋转轴401，所述旋转轴上设有横臂403，所述旋转轴通过升降装置406与横臂403连接，所述横臂上设有吸盘。

有些优选实施例中，所述横臂上设有悬臂405，所述悬臂上设有电磁吸盘405；所述电磁吸盘由固定座上的控制设备控制。