[实用新型]一种冲压设备机械手有效
| 申请号： | 201720006266.6 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN206356487U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 温斯鹏;曾小顺 | 申请（专利权）人： | 福州承昌机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/00 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219 | 代理人： | 黄以琳,林祥翔 |
| 地址： | 350100 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 设备 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压设备机械手，包括固定座和控制机箱，其特征在于：所述固定座上设有旋转台，所述旋转台上设有安装杆，所述安装杆上设有导轨，所横杆通过调节块安装在导轨上，所述安装杆尾端设有配重块，所述横杆上设有旋转轴，所述旋转轴上设有横臂，所述旋转轴通过升降装置与横臂连接，所述横臂上设有吸盘；所述控制机箱控制旋转台和旋转轴的旋转、升降装置的上下运动以及吸盘的吸附。
2.根据权利要求1所述的冲压设备机械手，其特征在于：所述升降装置包括设置在旋转轴上的竖直导轨、导轨上的滑块和驱动滑块在导轨上做上下运动的气缸；所述滑块与横臂连接，所述气缸与控制机箱连接。
3.根据权利要求1所述的冲压设备机械手，其特征在于：所述横杆上设有驱动旋转轴旋转的第一伺服电机，所述第一伺服电机与控制机箱连接。
4.根据权利要求1所述的冲压设备机械手，其特征在于：所述固定座上设有驱动旋转台旋转的第二伺服电机，所述第二伺服电机与控制机箱连接。
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