[实用新型]一种耐磨损的谐波齿轮减速机

权利要求书

1.一种耐磨损的谐波齿轮减速机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部的外表面套接有外保护圈(2)，所述外保护圈(2)的顶部固定连接有齿轮圈(3)，所述齿轮圈(3)的顶部与刚轮(4)固定连接，所述刚轮(4)的内侧设有刚轮齿(41)，所述刚轮(4)的内腔设有卡接孔(10)，所述刚轮(4)顶部的两侧均固定连接有滚珠(5)，所述刚轮(4)顶部的中部固定连接有柔轮(6)，所述柔轮(6)的内侧设有柔轮齿(61)，所述柔轮(6)的内壁固定连接有固定块(11)，且固定块(11)的一侧通过支撑杆(12)与波发生器(13)的外表面固定连接，所述波发生器(13)的顶部与转轴(7)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨损的谐波齿轮减速机，其特征在于：所述外保护圈(2)的四角处均设有固定螺栓(8)，且外保护圈(2)通过固定螺栓(8)与机体(1)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种耐磨损的谐波齿轮减速机，其特征在于：所述齿轮圈(3)的四角处均设有连接螺栓(9)，且齿轮圈(3)通过连接螺栓(9)与刚轮(4)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种耐磨损的谐波齿轮减速机，其特征在于：所述波发生器(13)的内腔设有与转轴(7)大小相适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种耐磨损的谐波齿轮减速机，其特征在于：所述柔轮(6)的外径大小小于刚轮(4)的内径大小，且刚轮齿(41)的齿形比柔轮齿(61)的齿形多两个齿形。

6.根据权利要求1所述的一种耐磨损的谐波齿轮减速机，其特征在于：所述滚珠(5)等距离固定在齿轮圈(3)的内侧，且滚珠(5)的大小均一致。