[发明专利]内侧撑顶式汽车搬运器

说明书

一种内侧撑顶式汽车搬运器，属于停车设备技术领域，由一组行走轮支撑底架，由行走机构驱动底架水平移动，所述底架为组合式结构，包含前架和后架，前架和后架之间设置撑顶机构，所述撑顶机构驱动前架与后架相对移动实现底架的纵向伸缩；所述前架和后架的末端分别联接一个展收机构，每个展收机构包含对称布置的一对展收臂，展收臂在动力驱动下横向收缩或展开，工作时搬运器进入车底，两对展收臂在汽车前后轮胎间展开，底架纵向伸展推动展收臂分别接触汽车轮胎并将汽车推升离地，然后行走机构驱动底架实现汽车的水平传送。采用内侧撑顶车轮的方式将待搬运汽车抬升，汽车抬升快，抬升力量大，且简化了搬运器结构，降低了成本。

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运器，具体是一种适用于车库存取车用的内侧撑顶式汽车搬运器，属于停车设备技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，停车难、占道停车等问题越来越严重。静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题。相较于平面停车，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择。立体车库汽车搬运器搬运汽车的速度直接影响了单车存取的时间，搬运器的结构与成本则影响了其数量的设置，也就影响了整体车库存取车的效率，这从很大程度上影响了立体车库的推广应用。现有立体车库的汽车搬运器搬运技术分为车台板交接技术和无台板交接技术，其中车台板交接技术存在无法避免运送空车台板问题，耗能费时而不符合市场的需要，无台板交接技术主要以载车板式、梳齿式和夹持式为主，其中载车板式汽车搬运器在存取汽车的过程中会出现空回程，减慢汽车存取车速度，降低效率；现在应用较多的是梳齿式和夹持式汽车搬运器，两者的共同特点都是先把汽车抬起，再实施搬运；梳齿式汽车搬运器采用垂直向上施力的方式抬升汽车，所需抬升力随汽车重量的增加而增加，为了能够抬升大吨位汽车，搬运器结构厚度尺寸较大，在200毫米以上；夹持式汽车搬运器采用两个旋转臂夹持一个轮胎的方式抬升汽车，旋转臂所提供的夹持力有限，且旋转臂与轮胎的相对运动方式使轮胎磨损严重；两者还有一个共同的缺点，它们都是通过放大结构尺寸来适应不同汽车的轴距和轮距，结构长度尺寸在5米左右。为了克服夹持式汽车搬运器的缺点，公开号为CN105604367A的发明专利申请，改变了旋转臂结构，先旋转后移动，与轮胎接触时相对运动为移动，减小了对轮胎的磨损，但是先旋转后移动的结构比较复杂，搬运器整体结构尺寸仍然较大。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，针对现有技术不足，提供一种结构简单、尺寸小、抬升力大、对轮胎损害小、能够自适应不同汽车轴距和轮距的汽车搬运器。

本发明采用的技术方案如下：一种内侧撑顶式汽车搬运器，由一组行走轮支撑底架，由行走机构驱动底架水平移动，其特征在于:所述底架为组合式结构，包含前架和后架，前架和后架之间设置撑顶机构，所述撑顶机构驱动前架与后架相对移动实现底架的纵向伸缩；所述前架和后架的末端分别联接一个展收机构，每个展收机构包含对称布置的一对展收臂，展收臂在动力驱动下横向收缩或展开。工作时搬运器进入车底，两对展收臂在汽车前后轮胎间展开，自适应不同汽车的轮距，底架纵向伸展推动展收臂，自适应不同汽车的轴距，分别接触汽车轮胎并将汽车推升离地，然后行走机构驱动底架实现汽车的水平传送。

采用上述结构的内侧撑顶式汽车搬运器，所述撑顶机构位于前架和后架之间；底架可在撑顶机构的作用下完成撑开和收缩，底架的撑开为展收臂顶升汽车轮胎提供动力，其可收撑的结构特点也使其自适应于不同轴距的汽车搬运；展收臂在展收机构作用下能够展开收回，使其能够自适应不同轮距的汽车搬运。

所述底架包含前架和后架，前架和后架通过移动副直接联接，在撑顶机构驱动下实现底架的纵向伸展；或所述底架包含前架、后架和中间辅架，前架和后架通过移动副分别和辅架联接，前架和后架分别在撑顶机构驱动下相对于辅架移动，实现底架的纵向伸缩；或所述底架包含前架和后架，前架和后架通过剪刀叉机构联接，剪刀叉机构在撑顶机构驱动下纵向伸缩，实现底架的纵向伸缩。底架的拆分、组合设置适应于采用撑顶机构进行底架一步到位式的撑开和汽车轮胎顶起，汽车抬升快速、动作同步。