[发明专利]内侧撑顶式汽车搬运器

权利要求书

1.一种内侧撑顶式汽车搬运器，由一组行走轮支撑底架，由行走机构驱动底架水平移动，其特征在于:所述底架为组合式结构，包含前架和后架，前架和后架的末端分别联接一对对称布置的展收臂，前架和后架之间设置撑顶机构，所述撑顶机构驱动前架与后架相对移动实现底架的纵向伸缩；工作时搬运器进入车底，底架纵向伸展推动展收臂，自适应不同汽车轴距，分别接触汽车轮胎并将汽车推升离地，然后行走机构驱动底架实现汽车的水平传送。

2.根据权利要求1所述的内侧撑顶式汽车搬运器，其特征在于所述的前架和后架的末端分别联接一个展收机构，所述的展收臂是展收机构的组成部分，展收臂在展收机构的动力驱动下横向收缩或展开，以自适应不同汽车的轮距。

3.根据权利要求1所述的内侧撑顶式汽车搬运器，其特征在于所述的底架的前架和后架通过移动副直接联接；或通过移动副分别和辅架联接，前架和后架分别在两个撑顶机构驱动下相对于辅架移动，实现底架的纵向伸缩。

4.根据权利要求1所述的内侧撑顶式汽车搬运器，其特征在于所述的底架的前架和后架通过剪刀叉机构联接，剪刀叉机构中设置有所述撑顶机构，撑顶机构驱动剪刀叉机构，剪刀叉机构驱动底架实现纵向伸缩。

5.根据权利要求1所述的内侧撑顶式汽车搬运器，其特征在于所述的展收机构的展收臂与底架通过移动副联接；所述的展收机构还包括轮胎托盘，轮胎托盘分别设置在展收臂的端部，托盘上部为弧形，托盘前端设置有辊轴，底架纵向伸展时辊轴相对轮胎滚动切入轮胎底部将汽车托起，轮胎与托盘弧形相贴合，使汽车处于稳定状态，此时辊轴靠近但未达到轮胎竖直方向的直径线。

6.根据权利要求1或3或4所述的内侧撑顶式汽车搬运器，其特征在于所述的撑顶机构主要由液压传动装置，或齿轮齿条机构，或螺旋机构，或曲柄滑块机构组成。

7.根据权利要求2或5所述的内侧撑顶式汽车搬运器，其特征在于所述的展收机构的动力驱动部分主要由液压传动装置，或齿轮齿条机构，或螺旋机构，或曲柄滑块机构组成。

8.根据权利要求1所述的内侧撑顶式汽车搬运器，其特征在于所述的一组行走轮是4个，或6个，或8个，行走轮的行走方向与汽车纵向方向一致，使搬运器从汽车的前面或后面进出车底实施搬运。

9.根据权利要求1所述的内侧撑顶式汽车搬运器，其特征在于行走轮的行走方向还可以与汽车纵向方向垂直，使搬运器从汽车的侧面进出车底实施搬运。

10.根据权利要求1所述的内侧撑顶式汽车搬运器，其特征在于搬运器上安装有相应的检测控制装置，可方便控制搬运器底架的伸缩程度和展收臂的展收程度，以自适应于不同轴距和不同轮距的汽车搬运工作。