[发明专利]一种电器钣金件组装焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电器钣金件组装焊接机。

背景技术

电器钣金件组装体在一些家用电器的生产上使用广泛，成型的电器钣金组装体用于电气元件(继电器)上，成型的电器钣金组装体是由两个钣金件组装焊接而成。现有的生产方式为人工进行组装最后通过人工进行焊接，这种生产方式效率低下，成本大。因此有必要生产一种效率高，成本低的电器钣金件组装焊接机。

发明内容

本发明的目的是提供一种效率高，成本低的电器钣金件组装焊接机。

实现本发明目的的技术方案是：一种电器钣金件组装焊接机，包括第一钣金件备料装置、第二钣金件备料装置、取放料装置和电焊装置；所述第一钣金件备料装置和第二钣金件备料装置单次分别备有一个第一钣金件和一个第二钣金件供取放料装置抓取；所述取放料装置将第一钣金件和第二钣金件放置在电焊装置上组装；所述电焊装置焊接第一钣金件和第二钣金件。

所述第一钣金件备料装置包括震荡盘和第一钣金件推送机构；所述震荡盘将散乱的第一钣金件进行整理排列，并且将第一钣金件推送至第一钣金件推送机构上；所述第一钣金件推送机构推送单个第一钣金件供取放料装置抓取。

所述第二钣金件备料装置包括第二钣金件载具和第二钣金件推送机构；所述第二钣金件备料装置的第二钣金件载具上设有多条用于排列放置第二钣金件的凹槽；所述第二钣金件推送机构在第二钣金件供取放料装置抓取一条凹槽中的第一个第二钣金件后推送第二个第二钣金件移动至抓取位置。

所述第二钣金件备料装置的第二钣金件推送机构包括横向移动组件以及竖向推料组件；所述横向移动组件驱动第二钣金件载具横向移动；所述竖向推料组件推动单排第二钣金件向前移动供第二钣金件供取放料装置抓取。

所述第二钣金件备料装置的第二钣金件推送机构的横向移动组件包括第一固定座和第一驱动电机；所述第一固定座设有第一滑杆和第一丝杆；所述第二钣金件载具底部设有安装块，安装块与第一滑杆滑动连接，安装块与第一丝杆螺纹连接；所述第一驱动电机驱动第一丝杆转动。

所述第二钣金件备料装置的第二钣金件推送机构的竖向推料组件包括第二固定座、第二驱动电机和推料爪；所述第二固定座设有第二滑杆和第二丝杆；所述推料爪的一端与第二滑杆滑动连接，与第二丝杆螺纹连接；所述推料爪的另一端延伸至第二钣金件载具的一条凹槽中与第二钣金件配合；所述第二驱动电机驱动第二丝杆转动。

所述第二钣金件备料装置的第二钣金件推送机构还包括挡料柱；所述挡料柱限制第二钣金件载具的凹槽中的第二钣金件被推出凹槽。

所述取放料装置包括双缸体滑动气缸、第一取料机构、第二取料机构；所述第一取料机构和第二取料机构分别设于双缸体滑动气缸的两个滑动缸体上；所述第一取料机构的取料吸盘向下移动抓取第一钣金件；所述第二取料机构的气动取料夹向前移动后再向下移动抓取第二钣金件。

还包括落料组件；所述落料组件设于取放料装置的一侧，用于收集组装焊接完成的钣金件。

所述电焊装置设于取放料装置的下方；所述电焊装置包括组装载具和焊接组件；所述组装载具用于放置第一钣金件和第二钣金件；所述焊接组件从前后方向同步焊接第一钣金件和第二钣金件。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，集组装与点焊整合为一体，第一钣金件备料装置与第二钣金件备料装置供料稳定，通过取放料装置取料组装，电焊装置进行点焊，生产工序较少，自动化程度高，大大提高了生产效率，产品质量高。

(2)本发明的第二钣金件备料装置结构巧妙，通过多条凹槽备料，再由推料机构推料以供抓取，供料稳定。

(3)本发明的第二钣金件备料装置的第二钣金件推送机构还包括挡料柱，挡料柱限制第二钣金件载具的凹槽中的第二钣金件被推出凹槽，防止第二钣金件被推出。

(4)本发明的取放料装置能够实现抓取、移动和放置的动作，结构巧妙，位移可靠。

(5)本发明的电焊装置实现两端同时点焊，大大提高了工作效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的前视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的第一钣金件备料装置的结构示意图。

图5为本发明的第二钣金件备料装置的结构示意图。

图6为本发明的取放料装置和落料组件的结构示意图。

图7为本发明的电焊装置的结构示意图。