[发明专利]一种电器钣金件组装焊接机

权利要求书

1.一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：包括第一钣金件备料装置(1)、第二钣金件备料装置(2)、取放料装置(3)和电焊装置(4)；所述第一钣金件备料装置(1)和第二钣金件备料装置(2)单次分别备有一个第一钣金件和一个第二钣金件供取放料装置(3)抓取；所述取放料装置(3)将第一钣金件和第二钣金件放置在电焊装置(4)上组装；所述电焊装置(4)焊接第一钣金件和第二钣金件。

2.根据权利要求1所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述第一钣金件备料装置(1)包括震荡盘(1-1)和第一钣金件推送机构(1-2)；所述震荡盘(1-1)将散乱的第一钣金件进行整理排列，并且将第一钣金件推送至第一钣金件推送机构(1-2)上；所述第一钣金件推送机构(1-2)推送单个第一钣金件供取放料装置(3)抓取。

3.根据权利要求1所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述第二钣金件备料装置(2)包括第二钣金件载具(2-1)和第二钣金件推送机构(2-2)；所述第二钣金件备料装置(2)的第二钣金件载具(2-1)上设有多条用于排列放置第二钣金件的凹槽(2-1-1)；所述第二钣金件推送机构(2-2)在第二钣金件供取放料装置(3)抓取一条凹槽(2-1-1)中的第一个第二钣金件后推送第二个第二钣金件移动至抓取位置。

4.根据权利要求2所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述第二钣金件备料装置(2)的第二钣金件推送机构(2-2)包括横向移动组件(2-2-1)以及竖向推料组件(2-2-2)；所述横向移动组件(2-2-1)驱动第二钣金件载具(2-1)横向移动；所述竖向推料组件(2-2-2)推动单排第二钣金件向前移动供第二钣金件供取放料装置(3)抓取。

5.根据权利要求1所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述第二钣金件备料装置(2)的第二钣金件推送机构(2-2)的横向移动组件(2-2-1)包括第一固定座(2-2-1-1)和第一驱动电机(2-2-1-2)；所述第一固定座(2-2-1-1)设有第一滑杆(2-2-1-1-1)和第一丝杆(2-2-1-1-2)；所述第二钣金件载具(2-1)底部设有安装块，安装块与第一滑杆(2-2-1-1-1)滑动连接，安装块与第一丝杆(2-2-1-1-2)螺纹连接；所述第一驱动电机(2-2-2)驱动第一丝杆(2-2-1-1-2)转动。

6.根据权利要求4所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述第二钣金件备料装置(2)的第二钣金件推送机构(2-2)的竖向推料组件(2-2-2)包括第二固定座(2-2-2-1)、第二驱动电机(2-2-2-2)和推料爪(2-2-2-3)；所述第二固定座(2-2-2-1)设有第二滑杆(2-2-2-1-1)和第二丝杆(2-2-2-1-2)；所述推料爪(2-2-2-3)的一端与第二滑杆(2-2-2-1-1)滑动连接，与第二丝杆(2-2-2-1-2)螺纹连接；所述推料爪(2-2-2-3)的另一端延伸至第二钣金件载具(2-1)的一条凹槽(2-1-1)中与第二钣金件配合；所述第二驱动电机(2-2-2-2)驱动第二丝杆(2-2-2-1-2)转动。

7.根据权利要求6所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述第二钣金件备料装置(2)的第二钣金件推送机构(2-2)还包括挡料柱(2-2-3)；所述挡料柱(2-2-3)限制第二钣金件载具(2-1)的凹槽(2-1-1)中的第二钣金件被推出凹槽(2-1-1)。

8.根据权利要求1所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述取放料装置(3)包括双缸体滑动气缸(3-1)、第一取料机构(3-2)、第二取料机构(3-3)；所述第一取料机构(3-2)和第二取料机构(3-3)分别设于双缸体滑动气缸(3-1)的两个滑动缸体上；所述第一取料机构(3-2)的取料吸盘(3-2-1)向下移动抓取第一钣金件；所述第二取料机构(3-3)的气动取料夹(3-3-1)向前移动后再向下移动抓取第二钣金件。

9.根据权利要求1所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：还包括落料组件(5)；所述落料组件(5)设于取放料装置(3)的一侧，用于收集组装焊接完成的钣金件。

10.根据权利要求1所述的一种电器钣金件组装焊接机，其特征在于：所述电焊装置(4)设于取放料装置(3)的下方；所述电焊装置(4)包括组装载具(4-1)和焊接组件(4-2)；所述组装载具(4-1)用于放置第一钣金件和第二钣金件；所述焊接组件(4-2)从前后方向同步焊接第一钣金件和第二钣金件。