[发明专利]一种自动粉刷墙壁的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机电应用领域，尤其涉及一种自动粉刷墙壁的机械手。

背景技术

房屋粉刷是房屋装修的一项重要工作，然而粉刷工作对操作工人确实一项颇具挑战的工作。粉刷过程中的卫生状况常常难以控制。此外，粉刷工人往往担心自己的身体受到有毒气体的侵害。随着机器人技术的发展，设计一种能够安装在机器人的末端，能够自动完成对墙壁发粉刷工作的机械手势在必行。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动粉刷墙壁的机械手，通过机器人带动机械手可以在无人的条件下完成对墙壁的粉刷工作，减轻工人工作压力的同时还能保工人的人身安全。

具体方案如下:

一种自动粉刷墙壁的机械手，包括支架，所述支架由主支架和副支架组成，所述的主支架和副支架的底部组成连接杆，所述的支架内固定一个操作面板，所述的操作面板上设有粉刷滚筒，所述的粉刷滚筒设有个防护罩，所述的防护罩的底端设有一根斜杆，所述的斜杆的底端连接在操作面板上的滑槽内，所述的防护罩的顶端通过金属细绳连接在操作面板顶部的滑轮上，所述的操作面板的内部设有一个线圈，所述的金属细绳的另一端缠绕在线圈上，所述的线圈通过传送带与设有支架上的电机连接并通过电机控制其转动；所述的副支架的一端连接在操作面板上的另一端并控制操作面板的转动。

使用时，首先将自动粉刷墙壁的机械手的连接杆连接在机器人的末端上，机器人将装置运送到工作区域。然后，机器人通过运动对房屋四周墙壁的上端进行粉刷。操作人员通过观察发现工作完成时遥控机器人通过控制副支架的转动使得操作面板反向，然后完成对墙壁下端的粉刷工作。

进一步的，所述斜杆的底端设有一个与操作面板平行的滑块，保证粉刷滚筒在竖直方向上工作。

进一步的，所述的连接杆中间设有一根传递杆，保证主支架和副支架为一体。

本发明提出的自动粉刷墙壁的机械手，结构简单，设备成本较低，自动程度高，能够在机器人的帮助下自动完成对墙壁的粉刷工作不仅节省了大量的人工，还能减少操作人员工作时的各种安全隐患。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构侧视图。

图中：

1、支架；11、主支架；12、副支架；13、电机；2、连接杆；21、传递杆；3、操作面板；31、滑槽；32、滑轮；33、线圈；34、传送带；4、动力支架；41、防护罩；42、斜杆；43、金属细绳；44、滑块。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

图1-2所示，一种自动粉刷墙壁的机械手，包括支架1，所述支架1有主支架11和副支架12组成，所述的主支架11和副支架12的底部组成连接杆2，所述的支架1内固定一个操作面板3，所述的操作面板3上设有粉刷滚筒4，所述的粉刷滚筒4设有个防护罩41，所述的防护罩41的底端设有一根斜杆42，所述的斜杆42的底端连接在操作面板3上的滑槽31内，所述的防护罩41的顶端通过金属细绳43连接在操作面板3顶部的滑轮32上，所述的操作面板3的内部设有一个线圈33，所述的金属细绳43的另一端缠绕在线圈33上，所述的线圈33通过传送带34与设有主支架上11的电机13连接并通过电机13控制其转动；所述的副支架12的一端连接在操作面板3上的另一端并控制操作面板的转动。

使用时，首先将自动粉刷墙壁的机械手的连接杆2连接在机器人的末端上，机器人将装置运送到工作区域。然后，机器人通过运动对房屋四周墙壁的上端进行粉刷。操作人员通过观察发现工作完成时遥控机器人通过控制副支架12的转动使得操作面板3反向，然后完成对墙壁下端的粉刷工作。

在一些实施例中，所述斜杆42的底端设有一个与操作面板平行的滑块44，保证粉刷滚筒在竖直方向上工作。

在一些实施例中，所述的连接杆中间设有一根传递杆21，保证主支架和副支架为一体。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。