[发明专利]一种自动粉刷墙壁的机械手在审
| 申请号： | 201711490619.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107956283A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 黄红梅 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 粉刷 墙壁 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动粉刷墙壁的机械手，其特征在于，包括支架，所述支架由主支架和副支架组成，所述的主支架和副支架的底部组成连接杆，所述的支架内固定一个操作面板，所述的操作面板上设有粉刷滚筒，所述的粉刷滚筒设有个防护罩，所述的防护罩的底端设有一根斜杆，所述的斜杆的底端连接在操作面板上的滑槽内，所述的防护罩的顶端通过金属细绳连接在操作面板顶部的滑轮上，所述的操作面板的内部设有一个线圈，所述的金属细绳的另一端缠绕在线圈上，所述的线圈通过传送带与设有支架上的电机连接并通过电机控制其转动；所述的副支架的一端连接在操作面板上的另一端并控制操作面板的转动。
2.根据权利要求1所述的自动粉刷墙壁的机械手，其特征在于，所述斜杆的底端设有一个与操作面板平行的滑块。
3.根据权利要求1所述的自动粉刷墙壁的机械手，其特征在于，所述的连接杆中间设有一根传递杆。
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