[发明专利]一种具有限位功能的锣机

权利要求书

1.一种具有限位功能的锣机，其特征在于，包括机床座、龙门立柱、主轴、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、工作台、堆料收料机构、上下料机械手、吸盘机械手、CCD传感器、绝对值编码器和刀库；

所述龙门立柱和所述工作台设置于所述机床座上，所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置和所述Z轴运动装置设置于所述龙门立柱上，所述主轴与所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置、所述Z轴运动装置和所述刀库连接；

所述上下料机械手包括机械臂和机械头，所述机械臂的一端与固定在机床座上的可升降柱转动连接，所述机械臂的另一端与所述机械头转动连接，所述吸盘机械手固定于所述机械头的下方，所述吸盘机械手包括吸盘，用于真空吸附PCB板；

所述CCD传感器固定于所述机械头的一侧，用于在所述吸盘机械手吸附所述堆料收料机构中的所述PCB板时，对准所述PCB板上的对位孔；所述工作台上设置有对位标记，以在所述机械臂和所述机械头配合旋转至对位位置时，通过沿X轴方向移动工作台对所述PCB板进行对位；

所述绝对值编码器设置于所述机械头上，用于结合用户输入的移动参数，将所述机械臂和所述机械头配合旋转的终点位置限定在所述对位位置。

2.根据权利要求1所述的具有限位功能的锣机，其特征在于，所述机械臂的长度为250mm，所述机械头沿所述机械臂长度方向的最大长度为100mm。

3.根据权利要求1所述的具有限位功能的锣机，其特征在于，所述机械臂在XY平面内绕所述可升降柱的旋转角度为0～280度，所述机械头在所述XY平面内绕所述机械臂的旋转角度为0～288度。

4.根据权利要求1所述的具有限位功能的锣机，其特征在于，所述吸盘机械手的最大吸附重量为5千克。

5.根据权利要求1所述的具有限位功能的锣机，其特征在于，所述堆料收料机构包括相邻设置的放板料箱和收板料箱，所述吸盘机械手从所述放板料箱中吸附PCB板，并将加工好的PCB板放至收板料箱。

6.根据权利要求5所述的具有限位功能的锣机，其特征在于，所述放板料箱和所述收板料箱的尺寸为330mm×330mm。

7.根据权利要求5所述的具有限位功能的锣机，其特征在于，所述放板料箱和所述收板料箱的能够堆放PCB板的高度为300mm。

8.根据权利要求1所述的具有限位功能的锣机，其特征在于，所述主轴上设置有刀冷却装置，用于冷却所述刀库中的刀具。

9.根据权利要求1所述的具有限位功能的锣机，其特征在于，还包括壳体；

所述壳体的正面设置有能够自由开合的正面观察口和整机急停按钮，所述壳体的侧面设置有侧面观察口和主轴急停按钮，所述堆料收料机构的堆料收料口位于所述侧面观察口下方。

10.根据权利要求9所述的具有限位功能的锣机，其特征在于，还包括设置于所述壳体一侧的所述机床座上计算机，用于控制所述锣机完成对PCB板的加工操作。