[发明专利]一种重物转运台车

说明书

技术领域

本发明涉及转运台车领域，具体涉及一种重物转运台车。

背景技术

目前，公知的用于仓库、货场使用的转运设备是由装卸设备(吊机)和运输车辆组成。但是这些设备往往占用空间较大，存放及转运不方便，此外，这些设备的动力装置，如电动、燃油、液压、气动等，不适用于储运易燃、易爆品的仓库、货场使用。因此，在这类场所的货物转运只能依靠人力来完成，但机械式设备，往往使得操作者劳动强度偏大，在实际使用中较为不便。

现有技术中，《运输台车》专利号：ZL201220732226.7提出了一种机械式运输台车，由于运输采用人力推动，使用过程中强度高，此外，其升降机构采用丝杠上下传动，由于丝杠上下受力，必须具有一定的搭接量，使得设备的高度加大。无论从使用、存放或者转运都不方便。该技术方案图见附图1。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种重物转运台车，包括台架和转运小车，台架平时作为货物的存放架，而在货物转运时则和转运小车连接共同形成运输平台。小车的行驶、回转及升降均采用了电驱动方式，减轻了人员劳动强度，此外在出现故障或断电等紧急情况下，该小车的升降功能可由人工完成，本发明主要用于仓库、货场等的短途转运。

本发明所采用的技术方案是：一种重物转运台车，台架和转运小车，所述转运小车由电源、行驶机构、行走轮、回转马达、回转支承、辅助行驶机构、升降机构和连接体组成；所述回转支承的上部设置连接体、升降机构和电源，下部安装有行驶机构和行走轮，一侧安装有辅助行驶机构；所述回转支承由回转马达传动，内圈固定安装行驶机构和行走轮，行走轮由行驶机构驱动行驶；所述辅助行驶机构与连接体铰接，能够相对于回转支承上下转动，当其底端与地面相触时，与行走轮共同支撑转运小车独立行走；所述连接体包括上连接体和下连接体，下连接体通过螺栓与回转支承的外圈连接，升降机构安装于下连接体上，上连接体安装于升降机构的顶部，升降机构能够带动上连接体升降；所述转运小车通过连接件与台架连接，共同构成转运台车，此时辅助行驶机构收回至小车侧面。

所述升降机构采用剪叉式升降机构，剪叉式升降机构由四个杆件通过四个铰点连接而成，形成等边平行四边形，其上铰点与上连接体铰接，下铰点与下连接体铰接，中部的两个铰点之间连接顶升螺杆，其中一个中部铰点与顶升螺杆的一端转动连接，另一个中部铰点设有螺母，与顶升螺杆螺纹连接；所述顶升螺杆连接一减速机构，通过手动或电动控制减速机构实现对顶升螺杆的旋转控制，使螺母能够沿顶升螺杆水平移动，从而实现升降机构升降。

所述四个杆件包括两个上杆体和两个下杆体，所述上杆体分别由两段杆体构成，由上杆体铰点在接近上铰点的部位铰接；所述下杆体在下铰点处继续延伸，并在端部设有下杆体铰点。所述上连接体和下连接体的侧面对应上铰点、上杆体铰点、下铰点和下杆体铰点设置导向槽、，上铰点、上杆体铰点、下铰点和下杆体铰点分别设有辊轴，所述辊轴能够插入相应的导向槽内，并随着升降机构的升降在导向槽内移动。

所述上连接体上对应上铰点、上杆体铰点分别设置导向槽，导向槽包括一个竖导向槽和两个横导向槽，横导向槽对称设于竖导向槽的两侧，上铰点的辊轴设置在竖导向槽内，上杆体铰点的辊轴设置在横导向槽内。

所述下连接体上对应下铰点、下杆体铰点分别设置导向槽，导向槽包括一个竖导向槽和两个横导向槽，横导向槽对称设于竖导向槽的两侧，下铰点的辊轴设置在竖导向槽内，下杆体铰点的辊轴设置在横导向槽内。

随着升降机构的升降，横导向槽内的辊轴在槽体内相向或反向移动，竖导向槽内的辊轴向上或向下移动。

所述减速机构设有至少三个输入轴，其中一个为电机输入轴，电机输入轴与驱动电机连接；另外两个为手动输入轴，其中一个手动输入轴连接减速传动系统，另一手动输入轴连接加速传动系统，能够通过辅助工具使手动输入轴转动，从而带动顶升螺杆旋转。

所述行驶机构用以驱动行走轮完成行驶动作。行驶机构由驱动电机、减速机构、安装支架组成，驱动电机与减速机构安装于连接支架上，减速机构减速传动行走轮。所述行走轮包括轮毂、轮胎及用以制动的刹车片；行驶机构的安装支架与回转支承内圈连接。

所述辅助行驶机构包括倒Y型支腿和连接件，所述连接件通过螺栓与下连接体连接，Y型支腿的顶端与连接件铰接，底端安装有轮子。