[发明专利]多维度手臂训练机器人

说明书

本发明提出了一种多维度手臂训练机器人，包括底盘，所述底盘上设置有工作台和显示屏，所述工作台上设有手臂训练设备，所述手臂训练设备包括拉伸装置、摆动装置和旋转装置，三种装置集合在同一组件内。本发明提供一种可以主动或被动训练手臂的一种设备。其结构设计巧妙，可以在一个主机座的基础上具备多种训练结构，完成多种角度的训练过程，其占地面积小，可以在显示屏的指引下使患者完成训练任务。

技术领域

本发明涉及康复复健领域，特别是指一种多维度手臂训练机器人。

背景技术

现有市面上的手臂训练机器有多种，分别有手臂训练机器，手腕训练机器，力量训练机器等，但是这些机器都是独立存在的。这种情况有很多缺点，多种机器占地空间大，人们要完成每一种训练，要达到效果就要耗费很多的时间。非常的不方便。

发明内容

本发明提出一种多维度手臂训练机器人，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

多维度手臂训练机器人，包括底盘，所述底盘上设置有工作台和显示屏，所述工作台上设有手臂训练设备，所述手臂训练设备包括拉伸装置、摆动装置和旋转装置，三种装置集合在同一组件内。

作为本发明的优选方案，所述底盘下表面四角安装有滚轮，所述滚轮上安装有制动装置。

作为本发明的优选方案，所述底盘下表面安装有支座，所述支座为可伸缩结构，所述支座上端通过螺栓可拆卸的固定于所述底盘下表面上。

作为本发明的优选方案，所述显示屏通过支架固定于所述底盘上。

作为本发明的优选方案，所述工作台上表面设有台面，所述台面上表面安装一转盘，一主机座转动地固定于所述转盘上。

作为本发明的优选方案，所述主机座为中空长条结构，所述主机座尾部设有控制部，所述控制部内设有供电电路和控制电路。

作为本发明的优选方案，所述主机座内部设有一相对于主机座伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆内部尾端设有磁阻块，所述磁阻块与所述控制部电连。

作为本发明的优选方案，所述伸缩杆头端转动地设有一固定叉，所述固定叉为半圆结构，所述转动装置的上下两端转动地固定于固定叉的两个叉端处。

作为本发明的优选方案，所述转动装置包括一轴承配合环，所述轴承配合环内固定一握杆，所述轴承包括外轴承套和内轴承套，外轴承套和内轴承套相嵌合且两者之间设有滚珠或滚柱中的一种。

作为本发明的优选方案，所述手臂训练设备下方设有一操作台，所述操作台固定于工作台后侧部。

有益效果:

本发明提出了一种多维度手臂训练机器人，包括底盘，所述底盘上设置有工作台和显示屏，所述工作台上设有手臂训练设备，所述手臂训练设备包括拉伸装置、摆动装置和旋转装置，三种装置集合在同一组件内。本发明提供一种可以主动或被动训练手臂的一种设备。其结构设计巧妙，可以在一个主机座的基础上具备多种训练结构，完成多种角度的训练过程，其占地面积小，可以在显示屏的指引下使患者完成训练任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图。

图中，底盘1，显示屏2，工作台3，台面4，支架5，主机座6，转盘7，伸缩杆8，固定叉9，外轴承套10，内轴承套11，操作台12，握杆13，滚轮14，支座15，制动装置16。