[发明专利]多维度手臂训练机器人

权利要求书

1.多维度手臂训练机器人，包括底盘(1)，所述底盘(1)上设置有工作台(3)和显示屏(2)，其特征在于，所述工作台(3)上设有手臂训练设备，所述手臂训练设备包括拉伸装置、摆动装置和旋转装置，三种装置集合在同一组件内。

2.根据权利要求1所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述底盘(1)下表面四角安装有滚轮(14)，所述滚轮(14)上安装有制动装置(16)。

3.根据权利要求1所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述底盘(1)下表面安装有支座(15)，所述支座(15)为可伸缩结构，所述支座(15)上端通过螺栓可拆卸的固定于所述底盘(1)下表面上。

4.根据权利要求1所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述显示屏(2)通过支架(5)固定于所述底盘(1)上。

5.根据权利要求1所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述工作台(3)上表面设有台面(4)，所述台面(4)上表面安装一转盘(7)，一主机座(6)转动地固定于所述转盘(7)上。

6.根据权利要求5所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述主机座为中空长条结构，所述主机座(6)尾部设有控制部，所述控制部内设有供电电路和控制电路。

7.根据权利要求6所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述主机座(6)内部设有一相对于主机座(6)伸缩的伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)内部尾端设有磁阻块，所述磁阻块与所述控制部电连。

8.根据权利要求7所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述伸缩杆(8)头端转动地设有一固定叉(9)，所述固定叉为半圆结构，所述转动装置的上下两端转动地固定于固定叉的两个叉端处。

9.根据权利要求8所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述转动装置包括一轴承配合环，所述轴承配合环内固定一握杆(13)，所述轴承包括外轴承套(10)和内轴承套(11)，外轴承套(10)和内轴承套(11)相嵌合且两者之间设有滚珠或滚柱中的一种。

10.根据权利要求1所述的多维度手臂训练机器人，其特征在于，所述手臂训练设备下方设有一操作台(12)，所述操作台(12)固定于工作台(3)后侧部。