[发明专利]新型水果采摘装置

权利要求书

1.新型水果采摘装置，其特征是：包括底盘驱动小车，所述的底盘驱动小车上表面一侧安装有气泵（4）和储气罐（5），所述的气泵（4）通过气管与储气罐（5）连接，另一侧安装有蓄电池组，所述的蓄电池组上方安装有小车支架（11），所述的小车支架（11）通过支杆固定在底盘驱动小车上，所述的小车支架（11）的上方安装有水果箱（12），所述的水果箱（12）内安装有可升降的水果箱平台（13），所述的水果箱平台（13）通过若干个限位弹簧（17）与水果箱（12）底板支撑连接，所述的水果箱（12）开口上方安装有叶片固定支架（9），所述的叶片固定支架（9）包括竖直固定板（18），所述的竖直固定板（18）安装在水果箱（12）侧表面，所述的竖直固定板（18）上方安装有水平固定板，所述的水平固定板外端延伸到水果箱（12）中心位置，所述的水平固定板中央位置设置有水果进口（20），所述的水平固定板外端边缘下方安装有减速叶片（7），所述的减速叶片（7）通过叶片固定轴固定安装在水平固定板上，所述的减速叶片（7）通过转轴（19）与叶片驱动电机（8）传动连接，所述的叶片驱动电机（8）安装在水平固定板上表面，所述的水果进口（20）的上方安装有减速收集罩（10），所述的减速收集罩（10）通过传送管（15）与抓取装置（14）连接，所述的抓取装置（14）可拆卸的安装有引导杆（16）；

所述的抓取装置（14）包括环形的抓取套筒（28），所述的抓取套筒（28）筒壁内均匀分布有三个可转动的卡爪（24），所述的卡爪（24）包括传动尾板（25）以及弧形爪板（25），所述的弧形爪板（25）的凹面面朝抓取套筒（28）的中心位置，所述的传动尾板（25）固定连接在弧形爪板（25）凸面的中心位置，所述的传动尾板（25）与弧形爪板（25）的连接处通过固定圆柱销（27）固定在抓取套筒（28）侧壁上，所述的传动尾板（25）与气缸（21）传动连接，所述的气缸（21）固定安装在抓取套筒（28）的外边缘，所述的气缸（21）与储气罐（5）通过气管连接，所述的引导杆（16）可拆卸的安装在抓取套筒（28）外侧；

所述的卡爪（24）凹面下边缘内侧安装有压力传感器，所述的压力传感器与单片机的信号输入端信号连接，所述的单片机的信号输出端与气缸（21）信号控制连接，所述的蓄电池组为单片机、叶片驱动电机（8）和气泵（4）的工作提供电量。

2.根据权利要求1所述的新型水果采摘装置，其特征在于：所述的底盘驱动小车为履带车，所述的履带车底部安装有履带轮（2），所述的履带轮（2）外安装有履带轮固定支架（6），所述的履带轮（2）与驱动电机（3）传动连接，所述的履带轮固定支架（6）外侧面安装有水果箱拆卸支架（1），所述的水果箱拆卸支架（1）上方与水果箱（12）的外侧面可拆卸连接，所述的驱动电机（3）工作时由蓄电池组提供电量。

3.根据权利要求1所述的新型水果采摘装置，其特征在于：所述的减速叶片（7）由多片均匀分布的倾斜叶片组成，所述的倾斜叶片由缓冲材料制成。

4.根据权利要求1所述的新型水果采摘装置，其特征在于：所述的传送管（15）内表面贴覆有缓冲材质制成的缓冲垫，所述的减速收集罩（10）内表面贴覆有缓冲材质制成的缓冲垫，所述的减速收集罩（10）的出口与水果进口（20）连接，所述的传送管（15）为柔性管。

5.根据权利要求4所述的新型水果采摘装置，其特征在于：所述的水果进口（20）的上边缘设置有圆弧形倒角，所述的圆弧形倒角的上表面贴覆有缓冲材质制成的缓冲垫。

6.根据权利要求3至5任意一权利要求所述的新型水果采摘装置，其特征在于：所述的缓冲材料由表面覆盖有海绵缓冲层的橡胶板制成。

7.根据权利要求1所述的新型水果采摘装置，其特征在于：所述的引导杆（16）为伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有卡环，所述的卡环与卡扣环槽（29）可拆卸连接，所述的卡扣环槽（29）安装固定在抓取套筒（28）外侧面下边缘。

8.根据权利要求1所述的新型水果采摘装置，其特征在于：所述的卡爪（24）数量为三个，所述的抓取套筒（28）包括三块竖直设置的弧形套筒（30），所述的相邻弧形套筒（30）侧壁通过弧形固定杆（31）连接，所述的卡爪（24）通过固定圆柱销（27）固定安装在弧形套筒（30）的中央位置，所述的传动尾板（25）穿过弧形套筒（30）向外伸出。