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[实用新型]一种基于钻孔法的快速校准残余应力测试钻孔装置-CN202021859651.3有效
发明人： 郭子晛;葛英飞 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于钻孔法的快速校准残余应力测试钻孔装置，其中X轴线性模组用于带动托架沿X轴方向运动，Y轴线性模组用于带动托架沿X轴方向运动，主悬臂用于带动托架在XOZ平面内转动，次悬臂用于带动托架在YOZ平面内转动，进给轴线性模组用于带动托架沿进给轴线性模组的轴向运动；托架用于与校准模块或钻孔模块可拆卸连接；校准模块用于获取工件钻削点周围的切平面；钻孔模块用于穿过钻削点并垂直于钻削点周围的切平面对待测材料进行钻孔。该装置通过拟合钻削点附近切面位置的方法，对曲面等复杂工况下的结构进行测量，减小由支座以及待测件本身所引入的误差，解决传统残余应力测试装置中操作复杂、钻孔精度低、易引入附加残余应力的问题。
一种基于钻孔快速校准残余应力测试装置

[实用新型]一种压力可控的扭转式自动果蔬采摘机械手-CN201821840860.6有效
发明人： 郭子晛;胡宏宇;马立航;许霖;仲志远;贾晓林;李若愚;张楠 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力可控的扭转式自动果蔬采摘机械手，包括抓取单元、旋转驱动单元、扭矩控制单元以及自动识别单元。所述抓取单元包括上限位盘、导向圆盘、推进圆盘、下限位盘以及机械手；所述扭矩控制单元包括球形销、弹簧、弹簧支撑座以及旋转螺母；所述自动识别单元包括控制器、红外传感器、电机驱动模块以及电源模块。本实用新型通过齿轮传动以及红外传感器的判断，推动推进圆盘旋转，驱动机械爪压紧果蔬后，扭矩控制单元控制抓取单元扭转，分离果蔬，而后电机反转收回机械爪，果蔬落入下落管道。该机械手可通过预设压力控制抓紧力，结构紧凑，简化采摘流程，提升采摘效率，解决了机械手采摘过程中易损伤果蔬和采摘效率低下的问题。
机械手果蔬扭矩控制单元抓取单元采摘自动识别单元红外传感器果蔬采摘推进圆盘压力可控扭转式电机驱动模块旋转驱动单元本实用新型弹簧支撑座齿轮传动导向圆盘电机反转电源模块驱动机械上限位盘下限位盘旋转螺母预设压力控制器机械爪球形销弹簧爪压损伤扭转

[实用新型]一种用于薄壁筒件的真空吸盘夹持支撑型铣床夹具-CN201821066453.4有效
发明人：周珂;孙鹏程;张虎;郭子晛;孙华 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于薄壁筒件的真空吸盘夹持支撑型铣床夹具，包括夹具体及辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括主底座、支撑基座、摆动臂、支撑臂、弧形支撑板和真空吸盘组；所述主底座和支撑基座分别通过螺钉联结在夹具体上，所述主底座用来固定摆动臂，所述支撑基座用来固定支撑臂；所述弧形支撑板与摆动臂相连，用来调节高度和角度；所述真空吸盘组与弧形支撑板连接，用来吸附在工件表面，通过负压泵抽取空气，增强吸盘对薄壁筒件的吸紧力。本实用新型采用气动方式提供足够真空吸附力，安全可靠，适用范围广，减少了在高速铣削过程中工件的加工变形，从而保证薄壁筒件的加工精度。
薄壁筒弧形支撑板支撑基座摆动臂主底座辅助支撑组件本实用新型真空吸盘组铣床夹具真空吸盘夹具体支撑型夹持吸盘固定支撑臂真空吸附力高速铣削工件表面螺钉联结气动方式负压泵吸紧力支撑臂吸附加工变形抽取保证

[实用新型]一种橡胶精细磨粉机的磨盘机构-CN201821000706.8有效
发明人：贾晓林;郭子晛;张永勇 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B02C7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶精细磨粉机的磨盘机构，包括主轴、动磨盘和静磨盘，驱动设备通过主轴带动动磨盘旋转,配合静磨盘粉碎物料，所述磨盘机构的入料口设置在静磨盘的中心处；所述动磨盘和静磨盘均设有磨盘座、磨盘体和磨片，磨盘体固定在磨盘座上，用于安装磨片，动磨盘座与主轴连接，静磨盘座则固定安装在机架上。本实用新型磨盘机构表面的齿牙和齿槽有规律的变化，但自磨盘中心向外齿牙和齿槽为非直线，故不会造成过快的排料，且能适应物料在粉碎过程中粒径的变化，有利于流畅通料。本实用新型节省了人力，提高了粉碎效率，并且具有进出料通畅、粉碎均匀、粉碎粒度细、质量高的特点，具有较高的实用价值和经济价值，值得推广使用。
磨盘机构动磨盘本实用新型静磨盘磨盘精细磨粉机磨盘体磨盘座齿槽磨片橡胶粉碎粒度粉碎物料粉碎效率驱动设备主轴连接非直线进出料入料口外齿牙中粒径中心处齿牙排料通畅配合

[实用新型]一种自动液压橡胶精细磨粉机-CN201820999585.6有效
发明人：贾晓林;郭子晛;张永勇;储晓辉 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动液压橡胶精细磨粉机，所述磨粉机由机架、油箱、磨盘机构、进料机构、调隙机构和驱动设备等部分组成，本实用新型磨粉机以液压技术为基础，其磨盘驱动、进料机构及磨盘间隙调整均采用液压控制，可以有效的解决电机驱动方式的高转速低转矩特性与磨粉工况特点不相适应的问题，且本实用新型结构规划合理，且能精准控制磨料间隙，具有粉碎效率高、进出料通畅、粉碎均匀、粉碎粒度细、质量高的特点，使工作效率和磨粉质量得到显著的提升，有较高的实用价值和经济价值，值得推广使用。
本实用新型精细磨粉机进料机构自动液压磨粉机磨粉橡胶电机驱动方式调隙机构粉碎粒度粉碎效率工作效率结构规划精准控制磨料间隙磨盘机构磨盘间隙驱动设备液压技术液压控制低转矩高转速进出料磨盘油箱通畅驱动

[发明专利]一种压力可控的扭转式自动果蔬采摘机械手-CN201811329361.5在审
发明人： 郭子晛;胡宏宇;马立航;许霖;仲志远;贾晓林 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力可控的扭转式自动果蔬采摘机械手，包括抓取单元、旋转驱动单元、扭矩控制单元以及自动识别单元。所述抓取单元包括上限位盘、导向圆盘、推进圆盘、下限位盘以及机械手；所述扭矩控制单元包括球形销、弹簧、弹簧支撑座以及旋转螺母；所述自动识别单元包括控制器、红外传感器、电机驱动模块以及电源模块。本发明通过齿轮传动以及红外传感器的判断，推动推进圆盘旋转，驱动机械爪压紧果蔬后，扭矩控制单元控制抓取单元扭转，分离果蔬，而后电机反转收回机械爪，果蔬落入下落管道。该机械手可通过预设压力控制抓紧力，结构紧凑，简化采摘流程，提升采摘效率，解决了机械手采摘过程中易损伤果蔬和采摘效率低下的问题。
机械手果蔬扭矩控制单元抓取单元采摘自动识别单元红外传感器果蔬采摘推进圆盘压力可控扭转式电机驱动模块旋转驱动单元弹簧支撑座齿轮传动导向圆盘电机反转电源模块驱动机械上限位盘下限位盘旋转螺母预设压力控制器机械爪球形销弹簧爪压损伤扭转

[实用新型]新型3D打印耗材支座-CN201820019695.1有效
发明人： 郭子晛;吴林晋;贾晓林 -专利权人： 郭子晛;吴林晋
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型3D打印耗材支座，涉及3D打印技术领域，包括支座本体、支座盖和用于缠绕耗材的耗材盘；支座盖与支座本体密封连接，且支座本体与支座盖之间形成用于容纳耗材盘的容腔；耗材盘与支座本体滑动连接，耗材盘可绕自身轴线旋转；支座本体上设置有耗材出口，耗材出口的端部设有卡口以及与卡口配合的卡套，卡口和卡套配合卡死或者松开耗材。本实用新型提供的新型3D打印耗材支座能够减缓耗材的氧化，延长耗材拆封后的使用周期，避免了因为杂乱的线头而无法找到耗材端头的现象，能够更加倾向于用户，更加便于用户使用，也减少了不必要的耗材浪费。
耗材支座本体打印耗材支座盖本实用新型卡口拆封线头滑动连接卡口配合密封连接使用周期用户使用自身轴线松开端头卡死卡套容腔缠绕出口打印容纳配合

[实用新型]新型水果采摘装置-CN201721900633.3有效
发明人： 郭子晛 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型是新型水果采摘装置，该种新型水果采摘装置用来辅助摘取树上的水果，包括履带车、水果箱、缓冲装置、摘取装置以及传送管，其中摘取装置上安装有牵引用的引导杆，使用者通过引导杆将摘取装置引导至成熟水果处，通过摘取装置摘取后，水果会通过传送管落入水果箱中，由于传送管和水果箱上方安装有缓冲装置，保证了水果的完整性，水果箱上方安装有减速叶片，减速叶片采用弹性材料制成，且叶片设置成倾斜状，能够将水果均匀分布在水果箱内，后还起到缓冲的效果。
摘取装置水果箱采摘装置新型水果水果传送管缓冲装置引导杆叶片减速摘取本实用新型成熟水果叶片设置履带车倾斜状缓冲牵引保证

[发明专利]一种自动液压橡胶精细磨粉机-CN201810677122.2在审
发明人：贾晓林;郭子晛;张永勇;储晓辉 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动液压橡胶精细磨粉机，所述磨粉机由机架、油箱、磨盘机构、进料机构、调隙机构和驱动设备等部分组成，本发明磨粉机以液压技术为基础，其磨盘驱动、进料机构及磨盘间隙调整均采用液压控制，可以有效的解决电机驱动方式的高转速低转矩特性与磨粉工况特点不相适应的问题，且本发明结构规划合理，且能精准控制磨料间隙，具有粉碎效率高、进出料通畅、粉碎均匀、粉碎粒度细、质量高的特点，使工作效率和磨粉质量得到显著的提升，有较高的实用价值和经济价值，值得推广使用。
精细磨粉机进料机构自动液压磨粉机磨粉橡胶电机驱动方式调隙机构粉碎粒度粉碎效率工作效率结构规划精准控制磨料间隙磨盘机构磨盘间隙驱动设备液压技术液压控制低转矩高转速进出料磨盘油箱通畅驱动

[发明专利]新型水果采摘装置-CN201711483414.4在审
发明人： 郭子晛 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明是新型水果采摘装置，该种新型水果采摘装置用来辅助摘取树上的水果，包括履带车、水果箱、缓冲装置、摘取装置以及传送管，其中摘取装置上安装有牵引用的引导杆，使用者通过引导杆将摘取装置引导至成熟水果处，通过摘取装置摘取后，水果会通过传送管落入水果箱中，由于传送管和水果箱上方安装有缓冲装置，保证了水果的完整性，水果箱上方安装有减速叶片，减速叶片采用弹性材料制成，且叶片设置成倾斜状，能够将水果均匀分布在水果箱内，后还起到缓冲的效果。
新型水果采摘装置

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